Právě kamera pak spolu s dalšími zdroji dat umožňuje i další funkční rozšíření tempomatů. Takzvaný prediktivní adaptivní tempomat počítá právě s obrazovými daty z kamery, ale také s daty v mapových podkladech. Umí reagovat na aktuální rychlostní limity, dopředu ví, kde začíná obec, kde je zatáčka. Další možné funkční rozšíření tempomatů představuje propojený adaptivní tempomat. Ten má veškeré funkce toho prediktivního, jen ještě dostává údaje ze systému pro vzájemnou komunikaci vozidel a vozidel a infrastruktury. Tempomat tak může dostat varování před vpředu stojící kolonou a začít zpomalovat dříve, než stojící kolonu uvidí senzory vozu. Také umí řešit třeba komfortní jízdu dvou vozidel v tandemu. To pokud si tato auta spolu „povídají“.
Ostatně, je to důkaz toho, jak rychle se teď věci v jinak dlouho poměrně stabilním prostředí tempomatů mění. „Pro tempomaty například neplatí žádná extra legislativa, ale třeba v hodnocení Euro NCAP už probíhá jejich detailní testování s hodnocením reakcí na konkrétní situace,“ říká Sychrovský. I proto je snahou automobilek tempomaty nadále vylepšovat. „Chceme, aby byly spolehlivější, robustnější, aby reagovaly komfortněji a bezpečně,“ naznačuje, na co se soustředí.
Škoda Auto využívá řešení v rámci koncernové platformy, sama ale musí intenzivně řešit nejen zástavbu všech potřebných komponent, ale také důkladné testování. Do budoucna bude rozvoj tempomatů podle Sychrovského probíhat nejen v rovině lepších a spolehlivějších funkcí (chystá se třeba schopnost reagovat na červenou nebo na značku Stůj, dej přednost v jízdě). „Cílem je také co nejjednodušší ovládání. V předchozím díle jsme si vysvětlili, proč nová auta tak často pípají a jak funguje moderní čtení značek. Dnes na to navážeme druhou klíčovou technologií, která s hlídáním rychlosti úzce souvisí.
Jak funguje adaptivní tempomat (ACC) a jeho prediktivní varianty
Adaptivní tempomat (ACC) nehlídá jen zvolenou rychlost. Udržuje i odstup od auta před vámi a podle potřeby sám zpomaluje nebo zrychluje. V běžném provozu je to jedna z funkcí, která umí nejvíc snížit únavu. Na delší trase se vyplatí nastavit rychlost lehce pod limit, ideálně o 2 až 3 km/h níž. Důvod je prostý. Bezpečný odstup nastavte minimálně na 2 sekundy. Při rychlosti 100 km/h to odpovídá zhruba 55 metrům. U prediktivního ACC navíc navigační data pomáhají vozu zpomalit před křižovatkou, ostrou zatáčkou nebo novým omezením rychlosti dřív, než by to většina řidičů udělala úplně intuitivně.
V hustém provozu oceníte funkci Stop & Go, pokud ji váš vůz má. Auto dokáže zastavit a znovu se rozjet, takže nekonečné popojíždění není tak únavné. Tady platí jednoduché pravidlo zkušených instruktorů bezpečné jízdy: Nechte systém pracovat, ale mějte nohu připravenou. Tempomat není náhrada pozornosti. Jsou chvíle, kdy je lepší nechat asistenty odpočinout a řídit vše klasicky plynem a brzdou. Ne proto, že by byly špatné, ale protože jejich senzory mají své limity. V těchto situacích je manuální řízení jistější.
Při údržbě a kalibraci systémů stojících na radarech a kamerách hraje klíčovou roli čistý výhled a správné nastavení. Kamera za čelním sklem potřebuje čistý výhled, radar v přední části vozu zase správně nastavenou a nepoškozenou plochu kolem sebe. Stěrače kontrolujte každé 2 až 3 měsíce. Pokud nechávají šmouhy, kamera za sklem vidí hůř. Výměna dává smysl minimálně jednou ročně nebo přibližně po 25 000 km. Velmi důležitá je i kalibrace. Po výměně čelního skla, mřížky chladiče nebo opravě přední části vozu by měla přijít co nejdříve. Bez správného nastavení může radar nebo kamera vyhodnocovat situaci nepřesně. A pokud máte na skle prasklinu nebo výraznější škrábanec v oblasti kamery, neodkládejte opravu. Pro asistenty je to větší problém, než se na první pohled zdá.
Pokud systém po výměně skla reaguje jinak než dřív, tempomat zbytečně ostře zpomaluje, nebo auto často hlásí omezenou funkci senzorů, je čas na servisní kontrolu. V AUTOCENTRU Jičín se o vaše asistenty rádi postaráme. Pomocí moderní diagnostiky zkontrolujeme a zkalibrujeme radary i kamery a aktualizujeme software řídicích jednotek, abyste na dálnici měli absolutní jistotu. Kalibrace systému ACC nám obvykle netrvá déle než 45 minut. Neodkládejte proto návštěvu a nechte své asistenty seřídit dřív, než vás na dálnici začnou zbytečně stresovat.
Nastavení, režimy a poruchy ACC
Na přístrojové desce se objevuje různá vizuální zpětná vazba. „Adaptivní temp. připraven SET pro aktivaci“ se zobrazí spolu s čárkami, které ukazují, že je funkce tempomatu v provozu a čeká na uložení udržované rychlosti. Tuto funkci nelze aktivovat, když je zatažená parkovací brzda; je bezpečnostní pás řidiče vypnutý; dveře nejsou správně zavřené; funkce Parkování v režimu hands-free je aktivní. Na přístrojové desce se dále může objevit zpráva „Adaptivní temp. nedostupný“.
Nastavení tempomatu se provádí jednoduchým uložením aktuální rychlosti: když vozidlo stojí nebo se pohybuje konstantní rychlostí, stačí tlačítko SET/ pro nastavení. Minimální regulovaná rychlost je 30 km/h. Při aktivaci se ukáže regulovaná rychlost zeleně a kontrolka 9. Pokud se pokusíte aktivovat při rychlosti vyšší než 180 km/h, zobrazí se „Neplatná rychlost“ a funkce zůstane neaktivní. Při uložení rychlosti do paměti můžete sundat nohu z plynu.
Pokud je k dispozici detekce dopravních značek a mapy v předplatném, systém dokáže automaticky upravovat rychlost podle značek a kruhových objezdů, zatáček či zón s omezenou rychlostí. Aktivace a deaktivace probíhá na multimediální obrazovce v sekci Vozidlo nebo podržením tlačítka pro asistenční systémy. Předběžné rozpoznávání značek omezení rychlosti je spojeno s předplatným; bez něj tuto funkci není možné aktivovat. Informace o správě předplatného najdete v manuálu multimediálního systému.
Inteligentní režim zobrazuje na informační desce jak nastavenou rychlost, tak rozpoznané rychlostní omezení a systém upravuje rychlost, když zjistí nové omezení. V režimu Adaptivní navíc prahované rychlosti nemusí být dostupné, když navigační data nejsou k dispozici. Běžný režim funguje jako klasický tempomat bez adaptivního udržování odstupu.
Pomocí navigačních a kamerových dat se systém ACC může chovat jako Stop and Go. Uste původem 130 až 140 metrů dosah, v některých variantách i více. Vždy ale platí, že řidič musí dodržovat maximální povolenou rychlost a bezpečné vzdálenosti. Stop and Go adaptivní regulace rychlosti může brzdit až do třetiny své brzdné kapacity a v případě delšího zastavení (přes 30 s) může dojít k aktivaci elektronické parkovací brzdy a deaktivaci autopřizpůsobení. Při vypnutí režimu se pravidla pro vzdálenost a rychlost obnoví podle původních pokynů.
Pokud systém ztratí viditelnost radaru nebo kamery, zobrazí se varování a adaptivní regulace rychlosti Stop and Go se přeruší. Zajistěte, aby oblast radaru byla čistá a nebyla zakrytá sněhem, blátem, SPZ či jiným příslušenstvím. V extrémních podmínkách a na určitých úsecích může systém využít pouze omezené brzdné síly a vyžaduje ruční zásah řidiče. Radar dokáže rozpoznávat vozidla jen v zorném poli a v případě zakrytí je nutné služební servisní zásahy.
Pro vypnutí ACC stačí stisknout spínač 3 opakovaně, dokud není funkce zcela vypnuta. Při aktivaci se funkce stop and go objeví zeleně jako aktivní a čeká na uloženou rychlost. Radarorení dění zahrnuje i varování pro sklonové a svahovité úseky a při výrazném svahu je vhodné zvolit nižší rychlost. Při změně jízdního pruhu kolem vpředu jedoucího vozidla se zobrazí obrys a systém začne upravovat rychlost s probíhající brzdou, aby udržel bezpečnou vzdálenost.
V případě nedostatečné viditelnosti kamery může systém krátkodobě ztratit funkčnost. Suché tunele a silnice s málo vyznačenými pruhy mohou ovlivnit detekci. Proto je důležité mít neustále pozornost na cestu, i když ACC pomáhá.
Technické souvislosti a technologie za ACC
Radar a lidar představují hlavní densitní prvky pro měření vzdálenosti a rychlosti. Radar pracuje na mikrovlnném principu a je vhodný pro vysoké rychlosti; LiDAR (laserové měření) nabízí vyšší přesnost a lepší výkon za některých povětrnostních podmínek, ale vyžaduje spolupráci s dalšími senzory. Stereokamera EyeSight od Subarua představuje příklon k vizuálním datům a rozšířené schopnosti v rozpoznání měkkých objektů jako jsou chodci a zvířata. Všechny tyto prvky se připojují k ECU a CAN sběrnici vozidla, aby bylo možné dynamicky upravovat rychlost a odstup.
Pro diagnostiku a kalibraci systémů ACC je klíčová pravidelná kontrola a servis. Po výměně čelního skla, mřížky či opravách v přední části je nutná kalibrace radarů a kamer. Při nesprávném nastavení může ACC vyhodnocovat situaci nepřesně, což se projevuje nadměrným brzděním či naopak zpožděným záborem brzd. Proto je důležité obrátit se na autorizovaný servis.
Přehledná tabulka tipů a poznámek
| Aspekt | Kritické poznámky | Praktické doporučení |
|---|---|---|
| Čistota kamer | Šmouhy a poškození zhoršují viditelnost | Pravidelná kontrola stěračů, čištění skla |
| Kalibrace | Po výměně skla/ní kolem chladiče | Kalibrace radaru a kamery 45 min |
| Detekce překážek | Radar nevidí chodce, měkké objekty | Nedržet ACC jako detektor překážek |
| Stop & Go | Delší zastavení až 30 s aktivuje parkovací brzdu | Pozor na dobu zastavení a ruční zásah |
Na závěr je důležité připomenout, že odpovědnost za řízení zůstává na řidiči. Adaptivní tempomat je jen asistent, jehož detekční schopnosti mají limity. Přeřazení mezi režimy a ruční zásah by měly být prováděny s uvážením podmínek na silnici a pravidel dopravního provozu.
Pro hloubkové pochopení různých technologií používaných v ACC a jejich vzájemnou kompatibilitu s diagnostikou a opravami lze využít oficiální návody a servisní materiály jednotlivých výrobců. Důležitost pravidelného testování a kalibrace zůstává nezpochybnitelná pro bezpečný provoz na dálnicích a rychlostních komunikacích.