Elektronický podvozek Dynamic ESA a ESA II: pokročilé elektronické vyrovnávání zavěšení pro precision jízdy

Druhá generace systému elektronického vyrovnávání zavěšení (Electronic Suspension Adjustment) neboli ESA II se adaptuje na každý styl jízdy a každé zatížení díky mimořádně výhodnému nastavení podvozku a zavěšení. Výběr charakteristických křivek zavěšení a tlumení umožňuje nezvykle snadné použití a nabízí výjimečné množství variant pro seřízení podle podmínek na silnici a zatížení.

Tento systém poskytuje jezdcům elektronické ovládací prvky, umožňující nejen nastavení tlumení odrazové fáze u předních a zadních pružinových vzpěr a pružinové základny na zadní vzpěře (předpětí pružiny), ale také nastavení pružnosti a „těsnosti“. To vše se dá pohodlně zvládnout jedním multifunkčním ovladačem spolu s nabídkou navigace na barevném displeji TFT. S cílem co nejvíce zjednodušit ovládání a zabránit neúmyslným chybám při nastavení se od jezdce požaduje jen to, aby zadal stav zatížení („sólo“, „sólo se zavazadly“ nebo „s cestujícím a zavazadly“). Systém poté analyzuje příslušnou pružinovou základnu nebo rychlost pružiny a automaticky provede jejich konfiguraci.

Možnosti nastavení a automatizace

Jezdec si pak může podle osobních jízdních preferencí zvolit i stupeň seřízení podvozku a zavěšení z možností „Comfort“, „Normal“ nebo „Sport“, kterými ovlivňuje, jaká bude odezva stroje na řízení. Tyto specifikace jsou pak analyovány v elektronické ovládací jednotce, která vypočítá na základě optimálních parametrů příslušnou úroveň tlumení. Poté se spustí elektromotor, který provede podle výsledku konfiguraci pružinové základny. Celkem je k dispozici devět různých možností nastavení. Úroveň tlumení se upravuje na tlumičích pomocí malých krokových motorů. Tyto další úpravy úrovně na pružině znamenají, že úroveň vozidla lze optimalizovat na různá zatížení, aby byla dosažena ještě vyšší úroveň jízdní stability, ovladatelnosti a komfortu.

Úplná dostupnost úložných prostor zůstane zachována i při maximálním zatížení s pasažérem a zavazadly, aby bylo dosaženo podpořené sportovní jízdy. Tato nastavení úrovně pružiny také výrazně snižují riziko nárazu podvozku, když je stroj extrémně zatížen. Nastavení („Normal“, „Sport“, „Comfort“) lze změnit dotykem tlačítka, i když je vozidlo v pohybu. Z funkčních a bezpečnostních důvodů může být pružinová základna upravena pouze v klidu vozidla. Pro úpravu úrovně pružiny slouží elektromotor s převodovkou. Úroveň pružiny se upravuje dvěma pružinami zapojenými v řadě. Pohlcuje kompreční síly elastomerní prvek Cellasto, v kombinaci s konvenční vinutou pružinou, instalovanou pod ním.

Radiální roztažnost tohoto prvku Cellasto ve vnějším směru je trvale vymezena stěnami jeho ocelového pouzdra. Uvnitř tohoto prvku se nachází hliníkové pouzdro, které se pohybuje na elektrohydraulickém principu. Poloha tohoto vnitřního pouzdra ovlivňuje smršťování prvku Cellasto ve směru dovnitř, a tedy stupeň jeho pružnosti. Toto řešení má stejný účinek jako použití dvou pružin s různým stupněm tvrdosti. Pokud se vnitřní pouzdro zaptře proti ocelové pružině, ztrácí prvek Cellasto svou funkci a účinek působí pouze na ocelovou pružinu. Pokud se vnitřní pouzdro posune dále, je možné upravit také základnu ocelové pružiny nebo „předpětí pružiny“. Díky tomu je možné zachovat normální statickou polohu i geometrii jízdy u všech zatížení.

Další úpravy úrovně pružiny v širokého rozsahu 110-160 Nm slouží jako rozšíření k nastavením „Sport“, „Normal“ a „Comfort“ v ESA II, které výrazně zlepšují jízdní vlastnosti. Oproti běžným mechanickým postupům při seřizování charakteristik předpětí pružiny a tlumení spočívá výhoda elektronického systému pro seřizování podvozku a zavěšení ESA v tom, že umožňuje konstantní a okamžitou harmonizaci všech součástek podvozku a zabraňuje chybě „běžného uživatele“. Jezdec je také ušetřen časově náročných úprav nářadí, které jim pomáhají provádět úpravy v řádech vteřin jednoduchým stisknutím tlačítka. Díky tomu mohou naložit neplánovaného pasažéra a zvládat nečekané změny v kvalitě povrchu vozovky.

ESA II na BMW K 1600 GT a obecné výhody

Na výstavě EICMA výrobce BMW představuje několik novinek. Řadové šestiválce jsou nedílnou součástí historie BMW a identity značky již více než 80 let. Nové K 1600 GT se systémem adaptivních tlumičů Dynamic ESA s možnostmi nastavení „Road“ a „Dynamic“ posunuje komfort a dynamiku do zcela nových výšin. V základním nastavení „Road“ pracuje tlumicí systém automaticky a zaručuje konstantní chování ve všech jízdních režimech bez ohledu na zatížení. Podle potřeby lze nastavovat předpětí pružiny pouhým tlačítkem. Dynamic ESA a ESA II umožňují volbu mezi režimy Normal, Comfort, Sport a doplňkové nastavení podle zatížení.

Pro přesnější nastavení je v nabídce i volba podle zatížení, která zohledňuje přítomnost spolujezdce a zavazadel. Praktická věc, která umožňuje poštelovat tlumiče během pár vteřin, a to i za jízdy. Nový systém dynamického odpružení DDC (dynamic damping control) jde ve zvyšování jízdní stability a bezpečnosti ještě dále. Jeho řídicí jednotka vyhodnocuje aktuální jízdní podmínky na základě údajů ze senzorů a dalších kontrolních systémů a odpružení automaticky průběžně přizpůsobuje. Změny tlumícího účinku zajišťuje elektronicky řízený proporcionální tlumicí ventil, který může během milisekund zvýšit nebo snížit průtok oleje, aby reagoval na novou situaci.

DDC pracuje podle map a optimální nastavení kalkuluje v mantinelech dané mapy. Jezdec si zvolí profil Komfort, Normal nebo Sport stejně jako u ESA II. DDC sleduje ABS, DTC, řízení motoru a zdvih pružin v tlumičích, aby reagoval i na akceleraci a deceleraci. Při průjezdu zatáčkou se zapojuje senzor náklonu pro přesnou reakci na odstředivé síly. Následuje video, které podrobně ilustruje funkci DDC a Dynamics ESA (z důvodu technických omezení zde video vložit nelze, ale uveden odkaz níže).

Semi-aktivní odpružení bude volitelně k dispozici i pro nové motocykly BMW - konkrétně v příštím roce. Dynamic ESA od BMW Motorrad otevírá nové možnosti a současně poskytuje maximální jízdní bezpečnost a výkon. Poloaktivní systém, poprvé použitý na modelu R 1200 GS, detekuje vertikální pohyb vyvažování kol a automaticky upravuje tlumení vpředu i vzadu pomocí regulačních ventilů. Komunikace s ABS, ASC a ostatními řídicími systémy zajišťuje koherentní chování napříč režimy.

Základní nastavení Dynamic ESA zahrnuje režimy Rain, Road, Dynamic, Enduro a Enduro Pro, které jezdce jednoduše volí tlačítkem. V každém režimu je tlumení nastaveno podle doporučení odborníků BMW Motorrad. Jezdec může koordinovat nastavení mezi ESA a řízením motoru, ABS a ASC podle aktuální jízdní situace. Personalizace tlumení v jednotlivých režimech je možná od měkkého po tvrdé. Zátěž lze nastavit na jednu osobu, jednu osobu se zavazadly nebo dvě osoby. Režim Enduro je navržen pro jízdu v terénu s vyšší trakci a ASC umožňuje větší prokluz zadních kol. ABS je navrženo pro jízdu na různých površích a může umožnit i drifty při specifickém nastavení Enduro Pro.

Video k systému DDC a ESA názorně ukazuje jednotlivé kroky a interakce s ostatními systémy v reálném čase. Následně lze konfigurovat síťové propojení s ABS, ASC a DTC a využít plný potenciál semi-aktivního podvozku při cestách i v terénu.

Praktické doplňky a popis verzí

BMW K 1600 GT a novější modely jsou vybaveny adaptivními tlumiči Dynamic ESA a volitelným DDC. Pro přesné přizpůsobení a komfortní řízení je možné volit režimy Road a Dynamic, a rovněž sestavy pro zatížení. Technické údaje a image ukazují, že systém zvyšuje stabilitu a ovladatelnost, a to i při vyšších rychlostech či v náročném terénu.

U modelů F 850 GS Adventure je Dynamic ESA standardně součástí výbavy s volitelnou možností pro režimy Pro - Dynamic, Enduro a Enduro Pro. Nové verze nabízejí rovněž 23litrovou nádrž, vyšší pohodlí a lepší ochranu pro jízdu v různých podmínkách, včetně terénu. U obou modelů je kladen důraz na ergonomii, bezpečnost a možnosti individuálního nastavení pro sportovní i náročnou terénní jízdu.

Tabulka: Základní data vybraných modelů a systému ESA

Další popisy a specifikace se uvádí v kontextu jednotlivých modelů a výbav, včetně konfigurace jízdních režimů, tlumení a nastavení pružin. Výhodou ESA II a DDC je rychlá a přesná adaptace na podmínky na silnici, zatímco enduro režimy a ABS/ASC kombinace zajišťují vysokou bezpečnost i v extrémních podmínkách.

tags: #elektronicky #podvozek #dynamic #esa