Jak měnit úhel volantu: základní nastavení snímače G85 a kalibrace řízení

V tomto díle technických informací od Auto Kelly a SuperVAGu se podíváme na základní nastavení snímače úhlu natočení volantu. Nejdříve si vysvětlíme základní funkci snímače a následně jeho nastavení. U koncernu Volkswagen je tento snímač označován v technické literatuře jako G85. Snímač se nachází na různých místech podle konkrétního typu automobilu. Hlavním úkolem snímače je přenášet informaci o úhlu, který řidič nastavil pomocí volantu. Informace o úhlu se přenáší od snímače do řídicí jednotky ABS. Přenos informací probíhá po datové sběrnici CAN - BUS. U Škody Octavia I. generace se jedná o jediný snímač v systému ESP, který takto předává informace přímo jednotce ABS/ESP.

Co je snímač úhlu natočení volantu a jak funguje

Snímač G85 lze jednoduše zkontrolovat pomocí funkce „Čtení bloků naměřených hodnot“. V blocích hodnot lze vybrat jednotlivé bloky, kde lze zkontrolovat výstupní hodnoty snímače G85. I. Tento model využívá hydraulické hřebenové řízení. Pohon řízení je zajištěn hydraulickým čerpadlem, které je poháněno klínovým řemenem od klikové hřídele motoru. Snímač úhlu natočení volantu je umístěn na hřídeli volantu mezi spínací skříňkou a volantem. Diagnostikou SuperVAG je možné provést základní nastavení snímače po jeho výměně nebo po opravě mechanismu řízení.

Postup základního nastavení u starších a novějších Octavií

1. Prvním krokem je přečíst paměť závad řídicí jednotky ABS a zjistit, zda není uloženo chybové hlášení v paměti závad. Pokud je v hlášení uloženo, tak je nutné jej odstranit.
2. V dalším kroku je nutné provést zkušební jízdu a ověřit, zda je volant správně ustaven v nulovém bodu.
3. Octavia II. Octavia II již využívá nový typ servořízení. Jde o elektromechanické řízení s dvojitým pastorkem, které nahrazuje hydraulický systém u předchozího modelu Octavia I. Systém elektromechanického řízení je vybaven snímačem velikosti ovládacího momentu. Ten je umístěn přímo na převodce řízení. Stejně jako v předchozím modelu je použit snímač G85, který je umístěn na volantové tyči nebo přímo v převodce řízení.
4. U modelové řady Octavia bylo použito několik generací převodek řízení. V roce 2004 byla nasazena první generace a v průběhu roku proběhla záměna za druhou generaci. Důležitou informací je, že první generace řízení se dá zaměnit za druhou. Pro záměnu je nutné použít nový svazek vedení a nápravnici s objednacím číslem 1K0 199 369 - 1K0 199 369 E. Od čísla 1K0 199 369 F není nutné nápravnici měnit. Dále je nutné vyměnit pravou konzolu s objednacím číslem 1K0 199 296 - 1K0 199 296 C.
5. Důležitá změna nastala v roce 2009, kdy byla druhá generace nahrazována třetí generací řízení. Rozdíl se pozná tak, že se liší počet šroubů, kterými je připevněna převodka řízení k nápravnici. Do kalendářního týdne 22/08 se snímač nachází mezi volantem a kombinovanými spínači na sloupku řízení. Došlo také ke změně umístění snímače, který je integrován na převodce řízení. Pokud je snímač G85 vadný, tak jej není možné samostatně vyměnit. Je součástí celé převodky řízení.
6. Právě tyto informace jsou nejdůležitější k základnímu nastavení snímače G85. Pokud je integrován v posilovači, tak se provádí základní nastavení přímo v řídicí jednotce posilovače řízení. Tento postup platí pro elektromechanické řízení, které nemá integrovaný snímač v převodce řízení.

Nastavení ve specifických modelech

1. 2. Zvolte funkci Login a vyberte ze seznamu hodnotu Zpřístupnění funkcí základního nastavení. 3. 4. Nyní se držte pokynů programu. 5. 6. 7. 8. Vytočte volant do levého a následně do pravého dorazu a potom jej ustavte přesně na střed.

Moderní systém servořízení a důležitost kalibrace

Závěrem si ještě vysvětlíme základní srovnání mezi jednotlivými modely Octavia. Snímač úhlu natočení volantu je měřicí prvek, který je nezbytný pro správnou funkci ESP (systém aktivní bezpečnosti zabraňující smyku) a elektromechanického posilovače řízení. „Moderní vozidla používají pokročilé snímače úhlu natočení volantu integrované se snímačem točivého momentu. Jsou nedílnou součástí elektromechanického posilovače řízení. Tento typ posilovače řízení již zcela nahradil používání hydraulických systémů,“ vysvětluje Marcin Rozner, ředitel marketingu a produktového managementu společnosti HELLA.

„Snímač zaznamenává pohyb volantu a data posílá do řídicí jednotky jako dva zpětnovazební signály současně. Jedním z nich jsou informace o točivém momentu, jaký generuje řidič na volantu vozidla, což umožňuje nastavit vhodnou sílu posilovače řízení, mimo jiné v závislosti na rychlosti vozidla nebo úhlové rychlosti otáčení volantu. Tímto způsobem lze při manévrování s vozem na parkovišti zvýšit výkon posilovače nebo jej naopak snížit při vyšších rychlostech, což řidiči umožní lepší kontrolu nad vozidlem a zpřesní řízení. Informace o úhlové poloze volantu slouží např. k ovládání elektronického stabilizačního systému (např. ESP, ESC nebo DSC - označení závisí na výrobci vozidla).

U starších vozů byl snímač natočení volantu samostatnou součástkou. „Nejnovější snímače úhlu natočení volantu pracují na bázi indukce,“ vysvětluje dále Marcin Rozner. „Nejnovější generace snímačů HELLA využívá patentovaný bezkontaktní indukční systém měření úhlu s názvem CIPOS® (Contactless Inductive Position Sensor). Točivý moment se měří v rozsahu otáčení +/- 8 stupňů, zatímco úhel natočení volantu se měří v rozsahu +/- 738˚. Oba parametry jsou signály PWM. Frekvence měření točivého momentu je velmi vysoká a probíhá každých 0,005˚ otáčky volantu, což umožňuje řídicí jednotce přesně vypočítat točivý moment, kterým se volant otáčí. Tento typ snímače má malé rozměry. Přesnou konstrukcí snímače se nemá smysl zabývat, protože tato součástka, stejně jako ostatní snímače používané v automobilech, jsou neopravitelné.

otáčejte volantem a průběžně kontrolujte hodnoty snímače. Knight: Snímač se nachází v komunikační jednotce, která je ihned pod volantem a její součástí jsou i páčkové ovladače stěračů, světel, tempomat, atp. Senzor většinou nejde samostatně vyměnit a musí se měnit celá jednotka (cca 8000 Kč). Pokud hlásí tyto hodnoty, může být poškozen šnek v tomto snímači, patrně došlo k protačení volantu o více jak 180 stupňů. Pak je na místě jedině výměna.

No pokud točím volantem, tak v diag vidím, že volant se pohybuje vlevo i vpravo, tak bych nečekal, že je mechanicky poškozen, pokud to diag nebere ještě někde jinde. A co a kdo tam dal za com? Kdo to dělal? Snímač je soustava diod - stačí jedna KO a je . nejdou asi vyměnit ani jako komplet pokud se nemění hodnoty a dával jsi nový com reklamuj nebo je chyba jinde. Po výměně to začalo hlásit ESP/ABS chybu, geometrie už šla, ale při kalibraci to hlásí, že se nedá udělat - hlášení Bosch diag, na Lexii napíše, že dobehla. Tak hledám kde co a jak ...

• Výměna celého posilovače řízení často vyžaduje kalibraci a ověření geometrie.
• Kalibrace může vyžadovat speciální diagnostický nástroj (CLIP, PyRen, ddt4all) a náležitý postup podle výrobce.
• Na novějších autech bývá snímač G85 integrován v převodce řízení; samostatná výměna bývá složitá či nemožná.

Jiná zkušenost potvrzuje, že po výměně servoriadení je nutná kalibrace značky nulové polohy a provedení zkušební jízdy s ověřením správnosti nastavení. Někteří uživatelé uvádějí, že je nutné mít správný nástroj a postup pro konkrétní model a rok výroby, jinak hrozí nesprávná poloha volantu a problémy s ESP/ABS.

Další poznámka: pro některé vozy bývá nutné mít žlutou značku nulové polohy na díle a v některých kombinacích ji postrádáme. Správné nasazení a kalibrace se často provádí podle značky v okénku a provedení v diagnostice, bez které nelze geometrie korektně nastavit.

Krátká rekapitulace a praktické tipy

• Snímač G85 je klíčový pro ESP a správnou funkci posilovače řízení; jeho polohu je nutné kalibrovat po výměně dílu nebo po opravách řízení.
• U starších verzí Octavia lze postupně sledovat výstupy v blocích naměřených hodnot; u novějších verzí se používají pokročilé diagnostické nástroje pro nastavení v řídicí jednotce posilovače řízení.
• Pokud je snímač integrován v posilovači, kalibrace se provádí přímo v řídicí jednotce posilovače řízení; pro jiné konstrukce se používá systém CAN-BUS a speciální software (Login, Zpřístupnění funkcí základního nastavení).

V závěru lze říci, že moderní snímače úhlu natočení volantu pracují na bázi indukce ( CIPOS® ) a zajišťují přesné měření točivého momentu i úhlu volantu. Správná kalibrace spolu se správnou geometrickou seřizovací procedurou je klíčová pro bezpečnost a spolehlivost řízení.

tags: #menit #uhel #volantu