Nastavení snímače úhlu kol a volantu u vozidel Škoda/Peugeot a souvisejících systémů ESP, ABS a posilovače řízení

Diagnostické hlášky jako Snímač úhlu řízení, Snímač momentu řízení, nebo G85 bývají spojované s elektrohydraulickým či elektromechanickým posilovačem řízení a systémem ESP/ABS. Vtextu se opomínatelnými problémy často ukazuje potřeba kalibrace po výměně dílu či po réstaurované baterii, případně po zásahu do řízení z důvodu kolize a nárazu.

Co znamenají nejčastější hlášky a kde hledat řešení

Hláška Snímač úhlu řízení - bez komunikace Gateway ukazuje na problémy s komunikací mezi snímačem úhlu volantu a řídicí jednotkou. Často bývá součástí systému CAN-BUS a vyžaduje kontrolu propojení, napájení a kalibraci po opravě mechanismu řízení.

Hláška Snímač úhlu natočení volantu (G85) je klíčová pro ESP/ABS. V diagnostice bývá uvedeno, že snímač úhlu volantu je připojen k multiplexní síti, či že závada je v uložené paměti. Pokud senzor vyžaduje kalibraci po výměně, často stačí reset a krátká zkušební jízda.

Podle různých modelových generací Octavia/posilovače řízení: u Octavia II se jedná o elektromechanické řízení s dvojitým pastorkem, kde snímač G85 bývá umístěn na volantové tyči nebo přímo v převodce řízení; u novějších generací se používá novější typ posilovače řízení a kalibrace probíhá v řídicí jednotce posilovače řízení.

Kalibrace po odpojení baterie bývá nutná - „ujet vzdálenost cca 50 m“ může být uvedeno jako podmínka pro znovuzapnutí správné polohy nulového bodu. Při obsahu v textu se objevují i pokyny pro testovací jízdu a zjištění, zda volant zůstává v neutrální poloze po provedení kalibrace.

Postup kalibrace snímače u různých generací Octavie

U vozidel se zobrazují odlišné postupy v závislosti na generaci řízení a typu posilovače:

  • Pro starší Octavie II s hydraulickým posilovačem bývá vyžadována kalibrace snímače po výměně dílu či po opravě mechaniky řízení. Obvykle zahrnuje přečtení paměti závad a následnou zkušební jízdu s nastavením v nulové poloze.
  • Pro novější Octavie II Facelift a následné generace (Octavia III) s elektromechanickým řízením s dvojitým pastorkem se používá nový systém. Základní nastavení snímače úhlu natočení volantu se provádí v jednotce posilovače řízení 44. Vyžaduje přihlášení (Login) a volbu Zpřístupnění funkcí základního nastavení. Poté se volant vytočí doleva a doprava až na doraz a následně ustaví na střed.
  • Ve třetí generaci Octavia se používá podobný systém servořízení jako u předchozí, ale v některých verzích se snímač nachází na převodce řízení a nelze jej samostatně vyměnit - je součástí celé převodky řízení. Kalibrace se provádí buď v řídicí jednotce posilovače, nebo prostřednictvím diagnostického softwaru s postupem pro nastavení nulového bodu.

Praktické postupy podle příkladů z popisu

  1. Zvolte funkci Login a vyberte ze seznamu hodnotu Zpřístupnění funkcí základního nastavení. Následně postupujte podle pokynů programu a vytočte volant doleva a doprava, poté jej ustavte na střed.
  2. Pro zajištění správné kalibrace vyčkejte na potvrzení systému a proveďte zkušební jízdu. U některých systémů je nutné provést opakovanou kalibraci po krátkém provozu a kontrole, že ESP/ABS netrpí závadou.
  3. Pokud je snímač integračně montován v posilovači řízení, postup kalibrace se provádí přímo v řídicí jednotce posilovače řízení. To platí pro elektromechanické řízení bez integrovaného snímače v převodce řízení.

V případě kolize a mechanického poškození (např. ohnutý tlumič) je důležité zkontrolovat i mechanickou délku řízení a polohu volantu, jelikož fyzické změny mohou ovlivnit návaznost snímače na pracovní bod a následně vyvolat chybové kódy i po správné kalibraci.

Další související témata a praktické poznámky

V diagnostice se často objevuje potřeba vymazat chybové paměti (paměť závad ABS/ESP) po úpravách a následně provést kalibraci. Při výměně snímače G85 může být nutné v některých případech vyměnit i nadřazené součásti řízení nebo samotný převod řízení, zvláště pokud je senzor integrován do převodky a není samostatně vyměnitelný.

Opravy a nastavení by měly být prováděny s respektem k bezpečnosti vozidla a náhradním dílům odpovídajícím OE specifikacím. V některých případech je nutné použít specifický diagnostický software (např. SuperVAG) pro provedení základního nastavení po výměně dílu a pro ověření správnosti výstupních hodnot snímače.

Kdy vyhledat odbornou pomoc

Pokud se objevují trvalé závady v ESP/ABS, chybové kódy v paměti závad zůstávají po kalibraci, nebo se stále vyskytují neplatné či nesprávné hodnoty (např. abnormální konstantní čísla při otáčení doprava), je vhodné prověřit kalibraci u autorizovaného servisu nebo zkušeného mechanika s diagnostickým vybavením. Z typických scénářů: trvalé svícení žluté kontrolek posilovače řízení, chyby CAN-BUS, nebo chyby snímače úhlu natočení volantu po zásahu do mechanismu řízení - vše vyžaduje důkladnou kontrolu systému řídicí elektroniky a hydrauliky.

illustration of steering angle sensor placement

tags: #peugeot #607 #nastaveni #snimace #uhlu #kol