V současné době mobilita díky stále vyšší automatizaci a propojení překračuje novou - digitální - hranici, kdy umožňuje vozidlům „mluvit“ vzájemně mezi sebou, se silniční infrastrukturou i s ostatními účastníky silničního provozu. Tento vývoj, který těží z pokroku v oblasti umělé inteligence, otevírá zcela nová úroveň spolupráce mezi účastníky silničního provozu, která by potenciálně mohla znamenat obrovský přínos jak pro ně, tak pro systém mobility jako celek, včetně zvýšení bezpečnosti, dostupnosti a udržitelnosti dopravy. Propojená a automatizovaná mobilita změní způsob, jakým se pohybujeme, i způsob využívání, prodeje a vlastnictví vozidel. Otevře nové oblasti pro rozvoj podnikání a připraví cestu pro nové služby v oblasti mobility.
Vozidla bez řidiče změní náš život, stejně jako jej kdysi změnily parní vlaky a motorová vozidla. Budou utvářet budoucnost silniční dopravy a mohla by vést k výraznému snížení nákladů na dopravu. Mohla by také připravit podmínky pro nové služby a nabídnout nové způsoby, jak reagovat na stále rostoucí poptávku po mobilitě osob a zboží. Jakmile budou náležitě vyřešeny stávající počáteční problémy - k čemuž musí nutně dojít -, mohla by vozidla bez řidiče výrazně zvýšit bezpečnost silničního provozu, protože odhadem v 94 % nehod hraje roli selhání lidského faktoru. Vozidla bez řidiče by mohla zajistit mobilitu i osobám, které nemohou řídit samy, případně žijí v lokalitách s nedostatečnou obslužností veřejné dopravy. Mohla by podpořit systémy sdílení vozidel a „mobilitu jako službu“ (tj. prodej jízd, nikoli automobilů). Mohla by rovněž urychlit elektrifikaci vozidel a elektromobilitu. A v neposlední řadě by vozidla bez řidiče mohla uvolnit prostor, který doposud zabírala parkoviště, a vnést revoluční změny do územního plánování.
Co znamenají pojmy a základní typy systémů
Sdělení Komise „Umělá inteligence pro Evropu“ i další zdroje potvrzují, že autonomní dopravní prostředky využívají pokročilé technologie pro zajištění autonomního řízení, zvýšení bezpečnosti a zefektivnění řízení dopravy. V praxi už funguje částečná automatizace, například Adaptivní tempomat, který radarem sleduje překážky a dokáže zabrzdit místo řidiče; Asistent hlídající vybočení z jízdního pruhu; Asistent hlídání mrtvého úhlu zpětných zrcátek; Asistent, který upozorňuje na dopravní značky; Parkovací asistent, který sám zaparkuje mezi ostatní auta. Vozidla, která řidiči pomáhají, jsou na trhu EU k dispozici již nyní (úroveň 1 a 2); automatizovaná vozidla, jež jsou schopna se sama řídit v omezeném počtu dopravních situací (úroveň 3 a 4), jsou v současné době testována a některá z nich by měla být k dispozici do roku 2020.
Podle Asociace automobilového průmyslu SAE International je třeba rozlišovat celkem 5 stupňů automatizace: 0 - bez automatizace; 1 - asistence řidiče; 2 - částečná automatizace; 3 - podmíněná automatizace; 4 - vysoká automatizace; 5 - plná automatizace. Úroveň 4 zahrnuje vozidla s řidičem (např. dálniční autopilot) nebo bez řidiče (např. kyvadlová doprava na vyhrazených trasách).
Další definice uvádí různé typy vozidel: Automatické (asistenční systémy), Autonomní/robotické (vůz naviguje bez lidského zásahu), Datově propojené (Vehicle-to-Vehicle a Vehicle-to-Infrastructure) a kooperativní systémy ITS, které jsou blízko nasazení do reálného provozu.
Současný stav a příklady ze světa
V zahraničí testují veřejnou dopravu autonomní autobusy a taxi služby. Waymo zahájila komerční taxislužbu Waymo One ve Phoenixu s „plně autonomními“ vozy a postupně ji rozšiřuje do dalších měst, i když některé zdroje uvádí, že nejvěrohodněji jde o úroveň 4 v určitých podmínkách. Tesla a Uber rozšiřují robotaxi služby; Tesly používají odlišné řešení - kamery bez LiDARu. V Evropě se testuje v různých městech a čínští operátoři plánují masovou produkci plně samořídících elektrických vozů v rámci společného podniku Andi a Didi Global.
Nejprve masová produkce autonomních vozidel je spíše ve fázích pilotních projektů a testování než v plném komerčním nasazení. Autonomní autobusová doprava se rozvíjí zejména v Číně. V roce 2023 byla otevřena pravidelná linka autonomních autobusů ve Skotsku a v dalších zemích pokračují pilotní projekty.
Legislativa a české kroky
V Česku novela silničního zákona umožní od 1. ledna následujícího roku provoz vozidel úrovně SAE 3 na vybraných úsecích, zejména na dálnicích. Řidič musí být připraven převzít řízení na výzvu a mít minimálně deset sekund na převzetí. Policie má právo nahlédnout do komunikačního rozhraní vozidla pro ověření okolností nehody nebo přestupku. Odpovědnost v autonomních režimech se posouvá k provozovateli systému - výrobci vozidla či dodavateli software.
K rozvoji autonomní mobility v budoucnu má směřovat i memorandum podepsané ministerstvem dopravy, Sdružením automobilového průmyslu a Svazem dovozců automobilů, které má podpořit výzkum, testování a provoz autonomních technologií a zvyšování povědomí o tomto tématu. Zároveň se počítá s postupným rozšířením legislativy k vyšším úrovním autonomie, tedy k vozidlům bez přítomnosti řidiče (úrovně 4 a 5).
Teoretické i praktické důsledky pro bezpečnost a životní prostředí
Automatizace vozidel vedla k tomu, že obraz odesílaný do palubního počítače je trojrozměrný a senzorové soustavy - kamery, radary a LiDAR - spolupracují pro detailní analýzu dopravní situace. Počítače reagují na dění kolem vozidla a teoreticky mohou výrazně snížit počet nehod eliminací lidského faktoru, například selhání řidiče či omdlení za volantem. Výrobci uvádějí, že plně autonomní vozidla jsou zatím budoucností a současná realita zahrnuje zejména úrovně 1-2 a postupné testování úrovně 3 a 4.
Rizika zahrnují „smíšenou dopravu“ a možné havárie v důsledku neúplného vývoje technologií, etické otázky při rozhodování v krizových situacích a potřebu jasného rozlišení odpovědnosti mezi řidičem a výrobcem. Dále je důležité zajistit adekvátní infrastrukturu a pravidla, která umožní bezpečný provoz autonomní mobility, a zároveň chrání osobní data a soukromí uživatelů.
Automobily a komunita: kdo co nabízí
BMW již některé modely zvládají autonomní jízdu úrovně 3, a v roce 2026 plánuje rozšíření na starší vozy i do českého trhu. Mercedes-Benz postupně zvyšuje autonomii z 2++ na 3; Volvo a Scania testují jízdu bez držení volantu v pilotních projektech. Tesla a Waymo ukazují různé přístupy k autonomní jízdě, zatímco čínští hráči plánují masovou výrobu autonomních elektrických vozů. Každý výrobce kombinuje své technologie (kamery vs. LiDAR) a postupně integruje systém do veřejného provozu.
Praktické dopady pro řidiče a provoz
Nyní platí, že řidič sedí na místě pro řízení a odpovědnost zůstává u provozovatele vozidla - výrobce nebo dodavatele softwaru. Při provozu autonomních vozidel musí řidič být připraven převzít řízení na výzvu vozidla v krátkém čase. Důležité je, aby řidič nerozváděl autopilota do stavu, kdy by přestal chápat limity autonomního systému. Plné autopilotní režimy, které fungují „bez lidského zásahu“ na všech situacích, zatím nejsou realitou v ČR ani v EU.
V budoucnu lze očekávat autonomní robotaxi v definovaných městech, autonomní autobusy pro veřejnou dopravu a plně autonomí nákladní vozidla pro dálkovou přepravu. Legislativa, memoranda a koordinace s infrastrukturním rozvojem budou rozhodující pro rychlejší nasazení.
Understanding LiDAR Sensors: How Your Car Actually Sees the Road in 2026
Přehled implementačních kroků a doporučení pro města
- Budování testovacích a pilotních projektů autonomní mobility v městském prostředí.
- Infrastruktura pro komunikaci mezi vozidly a infrastrukturou (V2X) a zajištění datové konektivity.
- Vytvoření finančních nástrojů a grantů pro obce k podpoře přechodu na autonomní řešení.
- Školení a vzdělávání obyvatel a pracovníků v automobilovém průmyslu pro nový technologický ekosystém.
- Jasné vymezení odpovědnosti mezi provozovatelem systému a řidičem/uživatelem vozidla a odpovídající legislativní rámec.
Praktické tabulky a data
| Stupeň autonomie SAE | Charakteristika |
|---|---|
| 0 | Bez automatizace, systém pouze varuje |
| 1 | Asistence řidiče (hands on) |
| 2 | Částečná automatizace (hands off), řidič musí dohlížet |
| 3 | Podmíněná automatizace (eyes off), připraven převzít řízení |
| 4 | Vysoká automatizace (mind off), řízení většinu času bez lidského zásahu |
| 5 | Plná automatizace, řízení bez lidského zásahu ve všech podmínkách |
Ekonomické a společenské dopady
Automatizace může snížit náklady na dopravu a otevřít nové služby v oblasti mobility jako službu. Umožní sdílenou mobilitu, zrychlí elektrifikaci dopravy a uvolní prostor v městském urbanismu pro jiné využití než parkování. Avšak technické, etické a legislativní výzvy je nutno řešit soustavně a koordinovaně.