Motorek s převodovkou a vrtulí: výběr, principy a praktické použití

Motorek s převodovkou je oblíbený způsob pohonu v projektech, kde je třeba točit pomalu, ale zato silně. Motorek najde uplatnění v projektech inteligentní automatizace například v domácnosti, v projektech různých DIY robotů a jejich částí například ovládání robotických paží.

Co je motorek s převodovkou a proč jej použít

Motor se šnekovou převodovkou je oblíbený způsob pohonu v projektech, kde je třeba točit pomalu, ale zato silně. Na svou velikost dokáže převodovka s motorem vyvinout na hřídeli překvapivě velkou sílu. Tato vlastnost je dána principem šnekové převodovky. Pro funkci držení není potřeba, aby byl motorek pod napětím.

elektromotor se šnekovou převodovkou - schéma a fotografie

Typické aplikace a příklady použití

  • Motorek najde uplatnění v projektech inteligentní automatizace například v domácnosti.
  • Motorek najde uplatnění v projektech různých DIY robotů a jejich částí například ovládání robotických paží.
  • Typickou aplikací může být třeba ovládání okenních žaluzií.
  • Jsou ideální pro aplikace jako jsou malé ventilátory, pumpy.
  • Krokové motory jsou skvělé pro přesné pozicování. Používají se v 3D tiskárnách a CNC strojích, protože umožňují velmi přesné ovládání polohy.

Výkon, moment a praktický test únosnosti

Moto je schopen vyvinout na hřídeli moment 1 Nm. To znamená vezměte si tyč délky 1 m a připevněte ji na hřídel vašeho projektu. Motor je schopen vytvořit moment 1Nm, což představuje sílu 1N působící na rameno o délce 1m. Dobrý den, tohle je spíše fyzikální otázka, ale podívejme se na to.

Motor má špičkový moment 3,7Nm takže pokud na váš projekt dáte rameno o délce 1m a síla kterou budete muset působit na konec ramene nepřesáhne 3,7N (cca 370g závaží), tak by to mělo fungovat. Pokud by hřídel měla poloměr 1 cm, pak by motorek na hřídel dokázal navinout na provázku závaží 10 kg. Udržet by pak dokázal dokonce cca 40 kg.

Tak pro představu asi takto. Jinými slovy, pokud by ta špulka měla průměr 2m, pak to namotá závaží o hmotnosti cca 100g. Analogicky pokud bude špulka mít průměr 2cm, tak to namotá závaží o hmotnosti 10kg.

Materiály, konstrukce a provozní omezení

Prevodovka je olast nebo kov? Zdravím Martine, převodovka je celá kovová, tak tam bych obavu neměl, pokud to hodláte použít třeba na gril. Silné je to dost. Otázka je, jak se srovná s teplem ten DC motor, kde budou určitě nějaké plastové části. Ideální by bylo tepelně oddělit motor s převodovkou od kovové části hlavní hřídele grilu třeba silonovým mezikusem a podobně.

konstrukční detail: kovová převodovka a tepelně izolační mezikus

Typy motorů a převodovek vhodné pro projekty

Spojte PMDC motor s worm gear reduktorem, průměr 43 až 124 mm. 10W až 1000W. KING RIGHT MOTOR nabízí DC WORM GEAR MOTORY od 10W do 1000W, které mohou být vybaveny enkodéry nebo brzdami. Další funkce mohou být přizpůsobeny, jako je výstupní hřídel a stupně vodotěsnosti a prachotěsnosti.

KING RIGHT MOTOR nabízí zákazníkům výkonné stejnosměrné motory a převodovky s pokročilou technologií a 50 lety zkušeností. Mezi jejich hlavní produkty patří stejnosměrné motory s červí převodovkou, stejnosměrné motory, planetové převodové motory, červí převodové motory, převodové motory s ozubeným kolem a vodní čerpadla, která jsou certifikována podle normy ISO 9001.

Šnekové převodové motory mají mnoho výhod, jako je nízká hlučnost, samosvornost, vysoká nosnost a tchajwanská výroba.

Domácí a hobby varianty

Vyber si motor, který bude ideálním pohonem pro tvoji konstrukci. V této kategorii nalezneš výkonné motory, které poskytují přesné řízení pro tvůj projekt. Nabízíme „klasické" stejnosměrné motory i krokové motory. 28BYJ-48 je jeden z nejpopulárnějších malých krokových motorů, který se skvěle hodí pro bastlení, automatizaci nebo robotiku.

DC motory se otáčejí, když je na ně přiveden stejnosměrný proud. Rychlost otáčení motoru lze regulovat měněním napětí nebo proudu. Jsou často používány v projektech, kde je potřeba jednoduché otáčení nebo lineární pohyb. Jsou ideální pro aplikace jako jsou malé ventilátory, pumpy.

malý DC motor a krokový motor pro hobby projekty

Řízení motorů a nutné elektronické obvody

Musíš myslet na ovládací obvody, jako jsou H-můstky pro DC motory nebo ovladače pro krokové motory. Krokové motory jsou skvělé pro přesné pozicování. Používají se v 3D tiskárnách a CNC strojích, protože umožňují velmi přesné ovládání polohy. Některé řídící desky Makeblock jsou založené na platformě Arduino a tak je použití velmi široké.

DC Motor Control with an H-Bridge and Arduino (Lesson #17)

Praktické rady při výběru a testování

  1. Pokud si nejste jistí, že tento pohon váš projekt jak se říká "utáhne", pak si udělejte jednoduchý test.
  2. Dobrý den, dal by se motor použít na lis plechovek od piva? nejlepší by bylo to vyzkoušet, ale dalo by se to také zjistit pokusem.
  3. Dobrý den, vzhledem ke znalosti průměru kolečka by se to dalo spočítat, ale vůbec nevím, jaký valivý odpor má ten vozík. To znamená ideálně je to vyzkoušet. Osobně bych ale řekl, že to nezvládne.

Kde koupit a co očekávat od dodavatelů

SKLADEM - na centrálním skladě (u Vás za 3 - 5 prac. SPECIAL - produkt s delší dodací lhůtou 7 - 14 prac. V DISTRIBUČNÍM SKLADU - dodací lhůta 2 - 7 prac. V DISTRIBUČNÍM SKLADU - dodací lhůta 2 - 7 prac.).

Elektropřevodovky Vybo - Nejvýhodnější ceny na trhu. Šnekové, čelní převodovky pro průmysl a běžné využití. Okamžitá distribuce do celé ČR. Kvalitní Elektropřevodovky - Šnekové a Čelní Převodovky. Široká nabídka šnekových a čelních elektropřevodovek skladem. Rychlá expedice.

Výrobci a katalogy

KING RIGHT MOTOR KATALOG, vítejte ke stažení. Mezi typické produkty Makeblock patří robot mBot, mBot Ranger, ale také větší stavebnice například Ultimate 2.0. Pro menší děti jdou tady pak výukové robůtky mTiny nebo Codey Rocky.

Tabulka: Rychlý přehled výhod a nevýhod šnekových motorů

Vlastnost Výhody Nevýhody
Točivý moment Vysoký výkon na malém prostoru Nižší účinnost než některé jiné převodovky
Samosvornost Drží polohu bez napájení Pevný směr přenosu, obtížné reverzování bez dalších opatření
Hlučnost Nízká hlučnost Opotřebení zubů může omezit životnost při špatném mazání
Konstrukce Kompletně kovová převodovka je odolná Teplota a plastové části motoru mohou být problém

Bastlení ZDAR!

tags: #motorek #s #prevodovkou #a #vrtuli