GPS navigace se stávají běžnou výbavou nejen nových traktorů. Uživatelé i majitelé strojů si zvykli na výhody, které přináší automatizace, precizní zemědělství i vzdálená správa strojového parku, chcete-li telematika. Zajímavé řešení máme určitě i pro vás.
GPS navigace obecně sestávají z hardware a software části. Mezi hlavní hardware části patří GPS ANTÉNA a DISPLEJ. Podle typu implementace navigačního systému do stroje pak ještě ŘÍDÍCÍ JEDNOTKA NAVIGACE, případně komponenty systému ASISTOVANÉHO / AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ. Jiné licence potřebujeme například pro traktor a jiné zase pro samochodný postřikovač, každý si tak vybere pouze to, co pro svůj stroj a použití potřebuje.
Úroveň přesnosti a licence pro řízení se zpravidla aktivují v anténě, automatizační funkce jako například ovládání sekcí postřikovačů či secích strojů pak odemykáte v monitoru / displeji. Je potřeba zdůraznit, že stejné hardwarové zařízení se může s různými licencemi chovat výrazně odlišně a nemusí být kompatibilní (spolupracovat) s jinými stroji a prvky. Z hlediska základního rozdělení lze systémy rozlišit na manuální GPS navigace (bez automatického řízení), dále jako systémy tzv. Mnohé z vás asi zaskočilo, že se mezi hlavními otázkami neobjevuje typ a výbava traktoru. Ano je to správně.
Pokud máte na farmě více strojů, lze mezi nimi navigaci přenášet, podle toho, jakou práci stroj právě vykonává. Máte-li na farmě i více navigací, stojí za to promyslet, jakou úroveň přesnosti pořídíte pro jednotlivé antény. Zde pro představu uvádíme některá typická řešení GPS navigací tak, jak je známe z praxe. Jejich využití je ale vždy třeba naladit na konkrétní stroje na farmě.
Pro nejnovější traktory New Holland s monitorem IntelliView 12 a přípravou pro GPS Auto Guidance Ready (AGR) potřebujete pouze GPS anténu a softwarové odemčení. K anténě pak zvolíte požadovanou míru přesnosti. Ostatní prvky jsou již integrované v traktoru. Po odemčení lze systém využít také pro ovládání sekcí postřikovače / secího stroje a pro využívání variabilního hnojení (pokud to rozmetadlo umožňuje).
Pro automatické řízení potřebujete dva hlavní komponenty, a to řídící jednotku navigace NAV III a GPS anténu 372 u níž ještě dále zvolíte požadovanou míru přesnosti. Ostatní prvky jsou již integrované v traktoru. U těchto traktorů nebo obecně strojů máme dvě možnosti. Daný stroj můžeme doplnit AGR (Auto guidance ready) kitem, a tak stroj nachystat pro automatické řízení, dle výše uvedených variant. To však může být cenově náročné a ne vždy se to u staršího stroje vyplatí. Druhou variantou je využití asistovaného řízení, kdy pro stroje New Holland vybavené monitorem IntelliView IV existuje varianta asistovaného řízení s integrací ovládání do daného monitoru. Potřebujeme tedy pouze anténu, elektromotor pod volant, adaptační držák a příslušnou kabeláž.
Níže si můžete prohlédnout jednotlivé produkty k navigačním systémům, které jsme pro vás seskupili podle jejich základního použití. Nová anténa PLM Cygnus poskytuje spolehlivé a konzistentní informace o poloze, rychlosti a směru jízdy stroje s kompenzací terénu. Lze jej využít pro systémy automatizovaného řízení a precizní zemědělství AutoGuidance & Precision Farming. Do antény integrovaná inerciální měřící jednotka (IMU) a pokročilá technologie PLM Cygnus poskytují stabilní výkon. To oceníte zejména v náročných podmínkách, například blízko hranice lesa, kde může docházet ke stínění signálu satelitů. Tradiční sady funkcí, jako je možnost zvýšení úrovně přesnosti (PLM1, PLM2, PLM3, RTK), jsou zachovány. Nové funkce, jako je Auto Position Link (schopnost 2 připojených přijímačů detekovat relativní polohu a směrování s vysokou mírou přesnosti), umožňují využití inovativních produktů precizního zemědělství.
Navigační anténa NH 392 je náš nejmodernější GNSS přijímač a je vhodný do kombinace s monitorem IntelliView IV a systémem pro automatické řízení IntelliSteer téměř na všech strojích New Holland. NH 392 umí přijímat všechny typy signálů: GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU, QZSS, což je předpokladem maximální provozuschopnosti. Konstrukce jednotky umožňuje snadné přenášení přijímače NH 392 z jednoho traktoru na druhý či dokonce na váš kombajn nebo sklízecí řezačku. To umožňuje využívat výhody v rámci celého strojového parku. Anténa 500S se vyznačuje jednoduchým nastavením a rychlou dobou konvergence, sleduje systémy GPS, GLONASS, Galileo a BeiDou, čímž zvyšuje jejich sílu v jakémkoli prostředí. Připojení Slingshot®: Využívá kompatibilitu se systémem Viper 4+ pro vzdálenou podporu práce a analýzu efektivity provozu.
Díky vysoké přesnosti při rychlosti až 46,7 km/h (29 mph) lze systém RS1 přemístit, kamkoli potřebujete - od traktoru přes postřikovač až po rozmetadlo. Pro ovládání jednotlivých funkcí navigace potřebujete nějakou obrazovku. V současné době jsou již všechny obrazovky dotykové, takže slouží nejen k zobrazování informací, ale rovnou k ovládání celého systému GPS navigace. Podle výbavy konkrétního stroje je možné pro ovládání navigace využít přímo monitor traktoru nebo pak externí displeje. Nejlehčí a cenově nejvýhodnější displej CR7 od společnosti Raven je intuitivní a snadno ovladatelný. CR7 je 7palcový lehký monitor s možností přizpůsobení si pracovního prostředí. Nastavte si vaše kompletní pole pomocí nejnovějšího displeje CR12 s výkonným operačním softwarem CRX. CR12 je váš rozsáhlý plánovač pole, který vám umožní nastavit detaily, jako jsou linie A-B a referenční linie od hranice pole. Poté můžete nastavit celé pole, včetně několika souvratí a postřikových drah s různými pracovními šířkami. Nejnovější generace monitoru IntelliView 12 umožňuje interaktivní nastavování a ovládání stroje s novou moderní grafikou a větším rozlišením. Monitor je výkonnější, umožňuje připojit externí kamery nebo pracovat s funkcí ISO BUS, Bluetooth, Wi-Fi a další. Uživatelům dává k dispozici ty nejmodernější funkce jako je online připojení, přenos souborů, hranic pozemků, aplikačních map či vzdálené sdílení/zrcadlení obrazovky traktoru na počítači servisního technika nebo správce farmy pro podporu řidiče.
IntelliView IV představuje velmi oblíbený a uživatelsky snadno ovladatelný monitor. S barevným, dotykovým monitorem IntelliView IV můžete spravovat všechny své úkoly a data z jednoho místa. Navíc i dokážete jednotlivé obrazovky přizpůsobit přesně podle sebe a máte tak na očích pouze ty věci, které potřebujete. Pouze výjimečně si dnes zákazníci pořizují navigační sestavy s manuálním řízením podle světelné lišty. Různé způsoby asistovaného nebo automatického řízení se již staly určitým standardem a je tomu dobře. Intellisteer pro techniku New Holland, je systém automatického navádění plně propojený s vašim traktorem nebo kombajnem přímo z výroby. Stroj můžete na tento systém navádění z výroby připravit nebo může být plnohodnotně vybaven, přímo z továrny. Systém je zabudován do provozního konceptu stroje. Displej IntelliView 12 je ergonomicky integrován do loketní opěrky. IntelliSteer poskytuje přesnost navádění v řádu až 1,5 cm. Minimalizace přejezdů a překrývání přinese úspory na osivu, hnojivech a chemikáliích, dokonce zlepšíte agronomický výkon přesným umístěním semen.
AutopilotTM je systém řízení, který je napojen přímo na obvod řízení stroje přes hydraulický rozdělovač. Tímto řešením lze dovybavit libovolnou značku a model stroje s přípravou na navigaci. CNH EZ Pilot PRO je novější systém pro traky NH, určený pro stroje vybavené monitorem IntelliView IV. V kombinaci s anténou NAV-900 a již zmiňovaným monitorem IntelliView IV s barevnou dotykovou obrazovkou představuje EZ-Pilot PRO výkonný navigační systém, který umí pracovat i s korekčním signálem RTK+ a díky tomu s přesností +/- 1,5 cm. Systém využívá elektromotoru, který otáčí volantem, v němž je vhodně zaintegrován a neomezuje přístup k ovládacím prvkům stroje a nezmenšuje prostor pro nohy v kabině. EZ Pilot Motor Drive je rozšířený EZ Pilot Pro o řadu funkcí, jako je vyšší přesnost řízení pro všechny typy strojů či podpora jízdy vzad a automatického otočení umožňující ihned navázat na další řádek. Jendá se o systém řízení zemědělského stroje využívající navigační antény NAV-900, monitoru XCN-750, XCN-1060 nebo XCN-1260 a elektromotoru s vysokým krouticím momentem pro montáž pod volantem. Systém EZ-PilotTM PRO otáčí volantem pomocí integrovaného elektromotoru a lze jej použít společně s monitory XCN-750 nebo XCN-1060 a XCN-1260 a anténou NAV-900. Motor integrovany do sloupku řízení neomezuje přístup k ovládacím prvkům stroje a nezmenšuje prostor pro nohy v kabině. Umožňuje také neomezené manuální řízení, pokud není aktivovaného asistované řízení. Systém EZ-PilotTM otáčí volantem pomocí integrovaného elektromotoru a lze jej použít s monitory XCN-750, XCN-1060 a XCN-1260 a anténou NAV-500.
02.09.2011 | 07:09 Autor: Kategorie: Štítky: Velkovýrobní podmínky a používání širokozáběrového nářadí za výkonnými traktory je běžný jev, navigacím nahrává. V našich podnicích se využívá celé spektrum různých provedení navigací, od jednoduchých manuálních verzí až po profesionálně vybavené, plně integrované autopiloty. Příznivé dopady navigace jsou zřejmé: snižuje se spotřeba agrochemikálií, osiv a hnojiv, pracovní soupravy pojíždějí přesněji a bez zbytečného překrývání.
Při setí nejsou znamenáky, návazné jízdy nejsou téměř viditelné a při sázení brambor jsou výhodou dokonale rovnoběžné řádky. Navigaci lze s výhodou využívat na polích, na nichž se nachází velké množství slámy, například po sklizni kukuřice na zrno. Ve vztahu k ploše se také spotřebuje méně nafty a sníží se opotřebení pracovních orgánů strojů. Kloubové či pásové traktory se mohou otáčet tak, aby nedocházelo k poškozování pásů, závěsných zařízení nebo k hrnutí půdy, protože obsluha vidí na displeji v kabině vyznačené jednotlivé jízdy a může libovolný počet z nich vynechávat.
Řidič, zvláště mladý, pak má dobrý pocit, že disponuje lépe vybaveným traktorem a že jeho práce vypadá lépe. Navigaci lze výhodně použít i na ostatních samojízdných strojích. Proto v ideálním případě je systém GPS navigací řešen v každém podniku komplexně. Pokud je navigacemi vybaveno větší množství strojů, úspory mohou dosáhnout až několika set tisíc korun za rok.
První kroky mohou začít s jednou sadou navádění pro traktor s postřikovačem. Postupně lze pořizovat složitější navigace a následně integrovaný autopilot. Sady, u nichž řidič sám řídí traktor, jsou požadovány poměrně často. Jednodušší verze pracují s korekčním signálem Egnos a poskytují přesnost na úrovni +/-30 cm, což je vhodné pro postřikovače nebo traktory s rozmetadly. Manuální navigace jsou cenově příznivé a snadno se instalují. Monitory jsou standardně vybaveny přísavkami a mohou být umístěny na libovolném místě. Displeje mají výhodu v barevném odlišení, které zobrazuje již zpracovanou plochu, a umožňují vypnout sekce postřikovače pro minimalizaci překryvů.
Rozšíření navigace vede k asistovanému řízení a dále k plně automatizovanému autopilotu, který navádí traktory a další stroje. Pro tuto úroveň je nutná kvalitní RTK korekce a již existují systémy, které umožňují dovybavit traktory na výrobu či později. Důležitým trendem je CTF - Controlled Traffic Farming, který optimalizuje rozchod kol a šířku záběru, aby bylo možné jezdit v pevných kolejových řádcích bez vyčnívání a zbytečného překrývání. V praxi to vede k lepší struktuře půdy, snížení energetické náročnosti a lepší ochraně půdy před erozí.
Pro fungování CTF je nutné používat vysoce přesné satelitní navigace s RTK korekcemi, a korekce mohou být přenášeny buď lokálními RTK stanicemi, nebo přes GPRS/krátkovlnné modemy, což snižuje náklady a zvyšuje spolehlivost spojení. Počet přijímaných satelitů a kompatibilita s GLONASS zvyšují přesnost, zejména v okrajových oblastech polí a v terénu s omezeným výhledem na oblohu. Ing. Vytvořeno01.03.2021
tags: #navigace #zemedelska #vozidla