Druhá generace modelu Opel Zafira, označená jako generace B, byla představena v únoru roku 2005 a k zákazníkům se dostala v červnu téhož roku. Byla k dispozici ve variantách s pěti a sedmi místy. Kromě standardních verzí se objevila i sportovní varianta OPC, a v roce 2007 prošel model faceliftem. Zafira byla vybavena benzínovými motory o objemu od 1.6 do 2.2 litru. Poprvé se objevila také varianta motoru 1.6 na CNG a nové naftové motory 1.9 CDTI, které Opel převzal od společnosti Fiat. Model také poprvé nabídl šesti rychlostní převodovky, a to jak manuální, tak automatické. Výroba Zafiry B byla ukončena na konci roku 2011 s příchodem jejího nástupce, Zafiry Tourer.

Přehled benzínových motorů a jejich specifikace
Opel Zafira generace B nabízela širokou škálu benzínových motorů, které se lišily objemem, výkonem a emisními normami. Níže jsou uvedeny podrobnosti o jednotlivých motorizacích.
Motor 1.6 Twinport
Motor s označením 1.6 Twinport a kódem Z16XE byl vyráběn od roku 2004. Splňoval emisní normu EURO 4 a pracoval na benzín. Jednalo se o čtyřválcový motor s rozvodovým řemenem, objemem 1598 cm³.
- Vrtání: 79 mm
- Zdvih: 81,5 mm
- Maximální výkon: 77 kW (105 k) při 6000 ot./min.
- Maximální točivý moment: 150 Nm při 3900 ot./min.
- Kompresní poměr: 10,5:1
- Oktanové číslo paliva (RON): 95 / 98 / 91
- Maximální povolené otáčky motoru: 6400 ot./min.
- Maximální rychlost (manuální převodovka): 177 km/h
- Objem motorového oleje s výměnou filtru: 4,5 litru
Motor 1.6 ECOTEC (rok výroby od 2004)
Tato varianta motoru 1.6 ECOTEC s kódem Z16XER byla rovněž vyráběna od roku 2004 a splňovala emisní normu EURO 4. Specifikace jsou totožné s motorem 1.6 Twinport.
- Objem motorového oleje s výměnou filtru: 4,5 litru
Motor 1.6 ECOTEC (rok výroby od 2006)
Novější verze motoru 1.6 ECOTEC s kódem Z16XER byla uvedena na trh od roku 2006. I tato varianta splňovala emisní normu EURO 4.
- Maximální výkon: 85 kW (115 k) při 6000 ot./min.
- Maximální točivý moment: 155 Nm při 4000 ot./min.
- Kompresní poměr: 10,8:1
- Maximální rychlost (manuální převodovka): 185 km/h
- Objem motorového oleje s výměnou filtru: 4,5 litru
Motor 1.6 16v atmosféra CNG
Motor s označením 1.6 16v na zemní plyn (CNG) s kódem A16YNT byl vyráběn od roku 2011 a splňoval emisní normu EURO 6. Tento motor využíval benzín jako doplňkové palivo.
- Objem motorového oleje s výměnou filtru: 3,5 litru
- Maximální rychlost (manuální převodovka): 165 km/h
Motor 1.6 Turbo CNG
Turbodmychadlem přeplňovaný motor na zemní plyn (CNG) s kódy Z16XNT / A16XNT byl určen pro různé emisní normy (EURO 5 / EURO 6).
- Maximální výkon: 110 kW (150 k) při 2300 - 5000 ot./min.
- Maximální točivý moment: 210 Nm při 5000 ot./min.
- Maximální rychlost (manuální převodovka): 200 km/h
Motor 1.8 ECOTEC
Motor s označením 1.8 ECOTEC a kódem Z18XEL byl určen pro emisní normu EURO 6.
- Maximální výkon: 88 kW (120 k) při 5600 ot./min.
- Maximální točivý moment: 175 Nm při 3800 ot./min.
- Maximální rychlost (manuální převodovka): 186 km/h
- Objem motorového oleje s výměnou filtru: 4,5 litru
Motor 1.8 16v atmosféra
Atmosférický motor 1.8 16v s kódem A18XER byl vyráběn od roku 2011 a splňoval emisní normu EURO 5. Byl dostupný s manuální i automatickou převodovkou Easytronic.
- Maximální výkon: 103 kW (140 k) při 6300 ot./min.
- Maximální točivý moment: 175 Nm při 3800 ot./min.
- Maximální rychlost (manuální převodovka): 197 km/h
- Maximální rychlost (Easytronic převodovka): 197 km/h
- Objem motorového oleje s výměnou filtru: 4,5 litru
Motor 2.0 Turbo
Výkonný přeplňovaný motor 2.0 Turbo s kódem Z20LEH byl vyráběn od roku 2004 a splňoval emisní normu EURO 4. Byl spojen výhradně s 6stupňovou manuální převodovkou.
- Maximální výkon: 147 kW (200 k) při 5400 ot./min.
- Maximální točivý moment: 262 Nm při 4200 ot./min.
- Maximální rychlost (manuální převodovka): 225 km/h
- Objem motorového oleje s výměnou filtru: 4,25 litru
Motor 2.0 Turbo OPC
Vrcholná sportovní verze 2.0 Turbo OPC s kódem Z20LEH byla představena v roce 2005 a splňovala emisní normu EURO 4. Tento motor byl rovněž spojen s 6stupňovou manuální převodovkou.
- Maximální výkon: 177 kW (240 k) při 5600 ot./min.
- Maximální točivý moment: 320 Nm při 2400 - 5000 ot./min.
- Maximální rychlost (manuální převodovka): 231 km/h
- Objem motorového oleje s výměnou filtru: 5 litrů
Motor 2.2 ECOTEC
Motor 2.2 ECOTEC s kódem Z22YH byl vyráběn od roku 2005 a splňoval emisní normu EURO 4. Na rozdíl od většiny ostatních benzínových motorů používal pro rozvody řetěz. Byl dostupný s manuální i automatickou převodovkou.
- Maximální výkon: 110 kW (150 k) při 5600 ot./min.
- Maximální točivý moment: 215 Nm při 4000 ot./min.
- Maximální rychlost (manuální převodovka): 200 km/h
- Objem motorového oleje s výměnou filtru: 5 litrů

Specifikace motorových olejů
Správný výběr motorového oleje je klíčový pro dlouhou životnost a optimální výkon motoru. Níže jsou uvedeny doporučené specifikace olejů pro jednotlivé benzínové motory modelu Opel Zafira generace B.
| Značení motoru | Doporučený typ oleje | Specifikace |
|---|---|---|
| 1.6 Twinport (Z16XE) | Plně syntetický | ACEA A3/B4, API SN/CF, GM-LL-A-025 |
| 1.6 ECOTEC (Z16XER, Z16XER, A16XER) | Plně syntetický | ACEA A3/B4, API SN/CF, GM-LL-A-025 |
| 1.6 16v CNG (A16YNT) | Plně syntetický (nízkopopelnatý) | ACEA C3, API SN, GM-LL-B-025 |
| 1.6 Turbo CNG (Z16XNT / A16XNT) | Plně syntetický (nízkopopelnatý) | ACEA C3, API SN, GM-LL-B-025 |
| 1.8 ECOTEC (Z18XEL) | Plně syntetický | ACEA C3, API SN, GM-LL-B-025 |
| 1.8 16v atmosféra (A18XER) | Plně syntetický | ACEA A3/B4, API SN/CF, GM-LL-A-025 |
| 2.0 Turbo (Z20LEH) | Plně syntetický | ACEA A3/B4, API SN/CF, GM-LL-A-025 |
| 2.0 Turbo OPC (Z20LEH) | Plně syntetický (vysokovýkonný) | ACEA A3/B4, API SN/CF, GM-LL-A-025 |
| 2.2 ECOTEC (Z22YH) | Plně syntetický | ACEA A3/B4, API SN/CF, GM-LL-A-025 |
Poznámka: Vždy doporučujeme ověřit přesné specifikace motorového oleje v uživatelské příručce vašeho vozu Opel Zafira, jelikož se mohou mírně lišit v závislosti na konkrétním roku výroby a provedení motoru.