Raspberry DC motor s převodovkou: jak funguje, výhody a typické použití

Typické stejnosměrné motory bez převodů mají rychlost otáčení 1-3 tisíc ot/min. Ozubené kolo namontované na hřídeli motoru umožňuje snadné snížení rychlosti otáčení dokonce na tucet ot/min. To umožňuje použití takového motoru všude tam, kde je vyžadován malý počet otáček, například pro pohon modelů elektrických železnic.

12 V DC motor se šnekovým převodem 1:150 podporuje napětí v rozsahu od 6 V do 15 V. Stejnosměrný motor se šnekovým převodem 1:150 pracuje v rozsahu napětí od 3 V do 9 V, se jmenovitým napětím 6 V. Stejnosměrný motor s převodovým poměrem 50:1 je napájen napětím 6 V s průměrným odběrem proudu 55 mA. Stejnosměrný motor s převodovým poměrem 60:1 je napájen napětím 6 V s průměrným odběrem proudu 85 mA. Další varianta s převodem 60:1 má odběr proudu 66 mA při napájení 6 V. Převodové elektromotory jsou užitečné v mnoha aplikacích.

Praktické příklady a princip fungování převodových motorů

  • Analogové hodiny jsou velmi dobrým příkladem použití převodovky pro elektromotor. Motor a hodinový stroj musí být konstruovány tak, aby se točily příslušnými otáčkami, například sekundová ručka vyžaduje výstupní ozubené kolo poháněné rychlostí přesně 1 ot/min.
  • Dalším příkladem je pohon kol robota sledujícího čáru, který se musí pohybovat dostatečně pomalu, aby přesně sledoval cestu.
  • Převodové stejnosměrné motory mohou poskytovat vysoký točivý moment při nízkých otáčkách a jsou navrženy tak, aby se točivý moment zvyšoval se zpomalením rychlosti.

Zatímco samotný stejnosměrný motor s převodovkou poskytuje otáčky hřídele přibližně 1 000 ot/min, protilehlé ozubené kolo umožňuje snížit otáčky. Spojované PMDC motory s převodovým reduktorem nabídnou vhodný točivý moment pro danou aplikaci.

Komplexnější nabídka na trhu

Vysoce kvalitní stejnosměrné motory s převodovkou pro robotický pohon zahrnují kartáčované motory s průměrem těla 25 mm a průměrem hřídele 4 mm, dostupné v širokém rozsahu převodových poměrů - od 4,4:1 až po 499,0:1 - s točivým momentem od 0,6 kg·cm až po 21,5 kg·cm. Všechny motory o průměru 25 mm vyžadují napájení 6 V DC. Upozorňujeme na to, že přetížení převodových motorů může způsobit jejich rychlejší opotřebení a poškození vinutí a kartáčů.

Spojte PMDC motor s worm gear reduktorem o průměru 43 až 124 mm. Tato kombinace zahrnuje výkony od 10 W do 1000 W. Výrobci nabízejí motory s různými doplňky, jako jsou enkodéry nebo brzdy, a mohou být dále přizpůsobeny výstupní hřídelí či vodotěsností a prachotěsností. Šnekové převodové motory mají nízkou hlučnost, samosvornost a vysokou nosnost a často bývají vyrobeny v Tchaj-wanu.

Na trhu dominují výrobci s pět desetiletími zkušenostmi, kteří nabízí širokou škálu produktů: šnekové převodové motory, planetové převodové motory, SERVO motory a další. King Right Motor je jedním z výrobců, kteří poskytují DC šnekové motory a převodovky a zdůrazňují jejich kvalitu a výkon. Jejich portfólio zahrnuje motory a převodovky pro vozidla, garážové dveře i průmyslové stroje, s certifikací ISO 9001 a s možností doplnění enkodérů, brzd a dalších funkcí.

Infografika: Princip šnekového převodu a vliv převodového poměru na rychlost a točivý moment

Praktická doporučení při výběru

  • Určete požadovanou výstupní rychlost a točivý moment; zvolte převodový poměr odpovídající vašemu cíli.
  • Zvažte napájecí napětí v reálném provozu; některé motory fungují lépe při 6 V, jiné v rozmezí 3-9 V.
  • Připravte se na možné překročení proudu; zjistěte maximální proud při zablokované hřídelí a zvolte ochranu proti přetížení.
  • Pokud potřebujete vysokou přesnost rychlosti, zvažte použití enkodéru a řízení zpětné vazby.

Stejnosměrný motor a Univerzální motor - princip fungování

Produkční a průmyslové kontexty

V automobilovém průmyslu a v zařízeních vyžadujících jemné pohony najdeme převodové elektromotory, které umožňují nízké otáčky a vysoký krouticí moment. Jsou používány v elektromechanických hodinách, pračkách, vrtačkách, jeřábech a lanových navijácích.

Typ motoru Poměr převodu Napětí (V) Průměrný proud (mA)
Motory s převodem 50:1 50:1 6 55
Motory s převodem 60:1 60:1 6 66
Motory s převodem 60:1 (varianty) 60:1 6 85

King Right Motor nabízí DC šnekové motory od 10 W do 1000 W a doplňky jako enkodéry, brzdy, výstupní hřídel a vyšší stupeň vodotěsnosti a prachotěsnosti. S podporou ISO 9001 a padesátiletou historií výroby si vybudovali reputaci pro vysokou kvalitu a spolehlivost napříč domácími i zahraničními trhy.

tags: #raspberry #dc #12v #motor #s #prevodovkou