Udržování vozu v jízdním pruhu: jak funguje, principy a historie systémů LKAS, LDP, LFS, LGS

Volvo, LKAS (Lane Keep Assist System), LDP (Lane Departure Prevention), LFS (Lane Feedback System), LGS (Lane Guard System) a tak bych mohl pokračovat do aleluja.

Téměř každá značka si vymyslela svůj název pro stejnou technologii, a sice udržování v jízdním pruhu.

Jako první s nápadem udržet vůz v jízdním pruhu za pomocí senzoru přišlo Mitsubishi již v roce 1992.

Systém pracoval na principu kamery, která snímala bílé pruhy na silnici.

Až o devět let později Nissan technologii znovu probudil k životu ve svém modelu Cima, opět z toho však benefitovali jen Japonci.

V roce 2002 se pak do hry vložila Toyota, jejíž řešení mělo jednu velkou výhodu - zatímco dosavadní systémy pouze signalizovaly nebezpečnou situaci, Toyota naučila auto provést volantem mírné korekce.

Pak se již s podobnými technologiemi jakoby roztrhl pytel a automobilky na nás začaly chrlit podle nich to nejlepší řešení.

Konzervativní automobilky jako například Audi odmítaly ze začátku jakékoli zatáčení vozidla bez povelu řidiče.

V roce 2007 vám Audi Q7 dávalo najevo svůj nesouhlas jen vibracemi do volantu.

Prsty vás pak postupně začaly brnět ve vozech z celého koncernu VW a později i v mercedesech.

Systémy se zdokonalují dodnes a až se systém udržování v jízdním pruhu naplno spojí s navigací, adaptivním tempomatem a dalšími vychytávkami, máme autonomní automobil.

Dobrým příkladem je například Hyundai Genesis.

Dnes můžeme systém rozdělit na dva druhy.

První lze označit jako Lane Departure Warning a druhý jako Lane Keep Assist, tedy systém pro upozornění při opuštění jízdního pruhu a systém pro udržování vozu v jízdním pruhu.

Rozdíl je markantní: zatímco první, jednodušší systém vás pouze upozorní na displeji palubního počítače, vibrací sedačky nebo volantu, druhý systém umí vůz v příslušném pruhu udržet.

Systém pro udržení v jízdním pruhu může být více i méně sofistikovaný.

Automobilky zpravidla tyto systémy samy nevyvíjejí, ale nechávají si je do svých modelů instalovat třetími stranami.

Mezi největší hráče na tomto poli patří Bosch (jeho systémy najdeme například ve VW), Continental (Ford), TRW (Nissan), Valeo (Jaguar) a Delphi (Volvo).

Z hlediska vyhodnocování situace systém funguje opět na dvou principech.

První a častější využívá kameru umístěnou ve směru jízdy ve zpětném zrcátku.

Například firma Bosch aktuálně využívá barevnou kameru s rozlišením 1 280 × 960 pixelů, kterou lze také využít například pro systém detekce chodců.

Kamera nepřetržitě snímá pruhy na silnici a informace hbitě posílá do řídící jednotky.

Systém pomocí pruhů na silnici vypočítává odklonění od středu vozovky a za pomoci sofistikovaných algoritmů určuje předpokládanou budoucí polohu vozidla.

Když data naznačují, že vůz bez úmyslu řidiče opouští jízdní pruh, systém varuje řidiče nebo provede korekce volantem.

Druhý systém pracuje za pomocí infračervených senzorů.

Jde o sérii infračervených optických snímačů umístěných na předním nárazníku, které na silnici identifikují bílé pruhy.

Každý ze senzorů se skládá z LED diody a snímače.

Snímač rozpozná různý odraz světla diody od silnice podle toho, jestli se pod diodou nachází bílý pruh.

Když vozidlo přejede přes bílý pruh, senzor opět zalarmuje řídící jednotku a ta zkontroluje, zda byl použit blinkr a jestli se tedy jedná o úmysl nebo ne.

Lane Assist systémy často pracují se systémem hlídání mrtvého úhlu.

Martin Novák, 20. pruhu je to s námi už od roku 1992.

značka Mitsubishi, která jej ale nabídla pouze v Japonsku.

silnici a auto držela mezi nimi.

moc nezměnilo.

každá automobilka.

Syste, LKAS, tedy Lane Keep Assist Sytem a další.

označení, ale funkci má vždy totožnou.

auta povinně a že musí být součástí standardní výbavy?

automobilky totiž nabízeli jen za příplatek.

Ale vraťme se ještě na chvilku do minulosti.

systému byl totiž velmi postupný.

nevracela.

použití blinkrů.

kterou řidič směroval z pruhu.

nebo používala vibrace sedadla.

i jeho vývoj probíhal právě tam a výhradně u japonských značek.

funguje, se hodně podepsaly automobilky Nissan nebo Toyota.

Jak už jsme výše zmínili, od toho roku 1992 se vlastně nic moc nezměnilo.

Jen ty použité technologie ušly kus vývojové cesty, jsou tedy přesnější a umí pracovat mnohem rychleji.

Dobrým příkladem toho, jak hlídání jízdního pruhu funguje, je následující video od mladoboleslavské Škody Auto.

V jejich případě je hlídání prahu automaticky aktivováno až od rychlosti převyšující 65 km/h.

Pak se dá do práce kamera auta, která sleduje vodorovné dopravní značení.

Pokud identifikuje nechtěné opuštění jízdního pruhu, provede Lane Assist korekci a automaticky zatočí zpět.

Prakticky totožně to funguje napříč celým koncernem, včetně znmačky SEAT.

I ta natočila hezky vysvětlující video, které názorně ukazuje, jak Lane Assist funguje.

Taktéž pracuje s kamerami, které snímají silnici před autem a v rychlostech vyšších než 65 km/h systém řidiče automaticky upozorňuje a koriguje mu jízdu.

neuvěřitelného a rychlého vývoje automobilového průmyslu.

jízdními asistenty a Lane Assist se stává autonomním systémem.

předbíháme, ale ve zkratce máme pravdu.

řízení zvládá sám automobil.

Ostatně Lane Assist dnes existuje ve dvou verzích.

Jedna jen upozorňuje na opuštění jízdního pruhu, druhá opuštění aktivně zabrání.

Záleží na značce, který z nich si zákazníkům nabídne, ale fakt je, že rozdíl mezi nimi je co do bezpečnosti opravdu velký.

V prvním případě jsme stále u těch vibrací nebo zvukových upozornění, což ale neznamená, že jízdní pruh nemůžete nechtěně opustit.

Druhý systém vás za bílou čáru na silnici vjet prostě nenechá.

Lane Assist ve škodovkách funguje tak, že kamera při rychlosti nad 65 km/h sleduje vodorovné dopravní značení před vozidlem.

Pokud identifikuje nechtěné opuštění jízdního pruhu, provede systém korekci a automaticky zatočí zpět.

hlídání jízdního pruhu.

aktivnější a mě osobně jeho zásah dokonce vylekal.

se vývojem tohoto, ale nakonec i jiných systémů, nezdržují.

trochu s nadsázkou.

druhých.

dobe mÍlovými kroky vpřed.

zcela autonomní auta.

své autonomní modely.

touha po absolutní bezpečnosti je dobře známá.

V silničním provozu nezřídka dochází k intenzivní interakci mezi řidiči a ostatními účastníky provozu.

Naše systémy jsou navrženy tak, aby poskytovaly řidičům podporu a zlepšovaly bezpečnost v celé řadě situací - při dálniční jízdě vysokou rychlostí, v pomalém městském provozu nebo při zastavení v blízkosti ostatních účastníků silničního provozu.

Funkce Pilot Assist, která doplňuje systém Volvo Dynamic Steering, sleduje kamerou značení jízdních pruhů a nepřetržitě poskytuje řidiči aktivní podporu řízení, aby nevybočoval ze zamýšleného směru a udržel vozidlo v jízdním pruhu.

Výsledkem je proaktivní podpora, která umožňuje bezpečnější a pohodlnější jízdu.

Podpora stability pro Volvo Dynamic Steering je navržena tak, aby systém včas rozpoznal, že se vozidlo dostává do smyku.

Adaptivní tempomat automaticky zrychluje a přibrzďuje vozidlo tak, aby zachovalo bezpečnou vzdálenost od vozidla jedoucího vpředu.

Funguje od jízdy plnou rychlostí až do úplného zastavení - a poté se automaticky znovu spustí, když se provoz opět rozjede.

Dodržování správné rychlosti je klíčové pro bezpečnou jízdu.

Funkce rozpoznávání dopravních značek s inteligentním asistentem rychlosti pomáhá sledovat dopravní značky a informuje řidiče o aktuální povolené rychlosti pro dané vozidlo nebo soupravu.

Systém využívá kameru v kombinaci s mapou a GPS polohou ke zvýšení přesnosti zobrazované povolené rychlosti.

Pro bezpečnou jízdu musí být řidič pozorný a v dobré kondici.

Systém podpory bdělosti řidiče dokáže rozpoznat známky ospalosti nebo nepozornosti řidiče.

Systém varování před kolizí s nouzovou brzdou je navržen tak, aby detekoval vozidla, cyklisty a chodce vpředu v jízdní dráze nákladního vozidla, ale také chodce pohybující se stejným směrem jako nákladní vozidlo.

Jakmile systém rozpozná riziko kolize, upozorní řidiče.

Aby se předešlo přehřátí brzd kol při jízdě z kopce, pomáhá sjezdový tempomat řidiči omezit rychlost vozidla pod nastavenou rychlost.

Využívá pomocnou brzdu a současně optimalizuje volbu převodového stupně.

Při jízdě z kopce s návěsem na kluzkém povrchu může návěs, resp. přívěs tlačit na nákladní vozidlo do takové míry, že dojde k zalomení soupravy.

To výrazně zvyšuje riziko nehody.

Brzda pro srovnání soupravy tomu může zabránit tím, že návěs či přívěs krátkými impulzy přibrzdžuje a tím jízdní soupravu srovná.

Adaptivní dálková světla jsou zkonstruována tak, aby detekovala ostatní vozidla před nákladním vozidlem.

Za noci lze tedy jet se zapnutými dálkovými světly i v situacích, které by to jinak nedovolovaly.

Elektronické řízení stability je navrženo tak, aby minimalizovalo riziko smyku a převrácení.

Dobrý stav pneumatik je základem bezpečné jízdy.

Systém monitorování tlaku v pneumatikách sleduje tlak v každé pneumatice jízdní soupravy a upozorňuje na snížení tlaku vzduchu, rychlý únik nebo vysokou teplotu.

Když je vozidlo v klidu nebo jede rychlostí do 10 km/h, systém varování o dění před vozidlem kontroluje rizikovou oblast před nákladním vozidlem pomocí předního radaru a upozorňuje řidiče na účastníky silničního provozu v této oblasti.

Pokud systém v oblasti před nákladním vozidlem detekuje účastníka silničního provozu, informuje řidiče.

Radarové snímače na obou bocích nákladního vozidla umožňují systému Aktivní podpory předcházení bočním kolizím detekovat ostatní vozidla, chodce a cyklisty.

Řidiči se zobrazí světelný signál, jakmile je zjištěn účastník silničního provozu.

Pokud řidič aktivuje ukazatel směru, systém ho varuje blikajícím světlem i zvukem a použije také aktivní podporu řízení.

Při nízkých rychlostech dokáže systém aktivovat brzdy tak, aby se předešlo kolizi.

Chodci a cyklisté pohybující se v blízkosti nákladních vozidel mohou být špatně viditelní.

Varování před otevřením dveří sleduje radarovými snímači obě strany nákladního vozidla a detekuje účastníky silničního provozu v rizikových oblastech.

V případě potřeby varuje řidiče a spolujezdce při otevírání dveří kabiny.

Chodci a cyklisté se v městském prostředí mohou dostat do bezprostřední blízkosti nákladních vozidel.

V takovém případě jsou pro řidiče prakticky neviditelní.

Rohová kamera na straně spolujezdce však poskytuje vynikající výhled na oblasti na straně spolujezdce.

Zadní kamera nabízí vynikající výhled za nákladní vozidlo, aby měl řidič lepší přehled o okolí vozidla.

Naše elektrická nákladní vozidla jsou téměř neslyšitelná.

To je sice přínosem pro pracovní podmínky řidiče i na prostředí města, ale znamená to také, že je obtížnější elektrická nákladní vozidla zaregistrovat.

Akustický výstražný systém vozidla vydává jemné, ale dobře slyšitelné zvuky, které upozorní ostatní účastníky provozu na blízkost nákladního vozidla.

Bezpečná jízda s častým zastavováním a rozjížděním může být dosti náročná.

Funkce Auto Hold je navržena tak, aby zastavování a rozjíždění nákladního vozidla bylo bezpečnější a pohodlnější.

Automaticky přibrzďuje, aby nákladní vozidlo zůstalo v klidu, dokud řidič nesešlápne plynový pedál.

Dobrá trakce je nezbytná pro bezpečnou jízdu a zamezení smyku.

Funkce Active Grip Control má za úkol regulovat prokluz kol a zlepšovat stabilitu, akceleraci a brzdění v kluzkých podmínkách.

Podrobné informace o našem portfoliu systémů pro podporu řidičů jsou k dispozici v přehledné brožuře.

Obchodní zástupce Volvo Trucks vám na ně jistě odpoví.

Aktualizováno 04. 04. 2025

Asistent pro udržování v jízdním pruhu pomáhá bránit nechtěnému opuštění jízdního pruhu za vysoké rychlosti jízdy, kdy reaguje varováním a zásahy do řízení.

Je-li povolen asistent pro udržování v jízdním pruhu a hrozí riziko vyjetí z pruhu, vozidlo vás na to může upozornit a vyzvat k větší pozornosti při řízení.

Také může aktivně zasahovat do řízení.

Asistent pro udržování v jízdním pruhu pomocí přední kamery rozpoznává vodorovné dopravní značení a sleduje polohu vašeho vozidla v příslušném pruhu.

Varování

Varování asistenta pro udržování v jízdním pruhu a jeho zásahy jsou pouze nadstavbou dodržování zásad bezpečné jízdy.

Neomezuje ani nenahrazuje povinnost řidiče se plně věnovat řízení a soustředit na bezpečné ovládání vozidla.

Věnujte řízení stejnou pozornost, jako kdyby vozidlo žádnou bezpečnostní funkcí nedisponovalo.

Hlavní podmínky asistenta pro udržování v jízdním pruhu

Asistent pro udržování v jízdním pruhu funguje pouze za splnění několika podmínek. Zde jsou ty nejdůležitější:

Musíte jet rychlostí 65-200 km/h (40-125 mph).

Pruhy na vozovce musejí být natolik čitelné, aby je kamera vozidla rozpoznala.

Jízdní pruh musí být dostatečně široký. V příliš úzkých pruzích není dostatečná mezera mezi vozidlem a značením na vozovce.

Musíte neustále držet ruce na volantu a aktivně vozidlo řídit.

Důležité

Vozidlo nepřestávejte řídit

Během jízdy volant nikdy nepoužíjte. Neignorujte požadavky vozidla nabádající k aktivnímu řízení a věnujte plnou pozornost silničnímu provozu.

Typy zásahů asistenta pro udržování v jízdním pruhu

Pokud se chystáte přejet vodorovné značení daného jízdního pruhu, vozidlo vás může varovat nebo zasáhnout těmito způsoby:

Zásah do řízení

Vozidlo se pokusí zatočit zpět do původního jízdního pruhu.

Varování před opuštěním jízdního pruhu

Vozidlo vás upozorní vibracemi volantu.

Poznámka

Používání směrových ukazatelů

Pokud při přejíždění z pruhu do pruhu použijete směrové ukazatele, vozidlo předpokládá, že takový manévr je úmyslný.

Řezání zatáček

Asistent pro udržování v jízdním pruhu vás v ostrých zatáčkách může nechat krátce přejet pruh.

Ruce na volantu

Asistent pro udržování v jízdním pruhu vyžaduje, abyste obě ruce drželi na volantu. Vozidlo neustále sleduje, zda tomu tak je.

Když vozidlo rozpozná, že nemáte ruce delší dobu na volantu, může vás upozornit zvukovým signálem a zprávou na displeji řidiče.

Zásahy z bezpečnostních důvodů jsou vždy aktivní

Někdy může vozidlo svými zásahy do řízení bránit v nebezpečném vyjetí z pruhu i přesto, že jste asistenta pro udržování v jízdním pruhu v nastaveních vypnuli.

Symboly a informace na displeji

Varování asistenta pro udržování v jízdním pruhu se zobrazují na displeji řidiče.

Podmínky a omezení dopravního značení

Podmínkou fungování asistenta pro udržování v jízdním pruhu je viditelné a zřetelné vodorovné dopravní značení. Vozidlo pruhy rozpoznává pomocí přední kamery.

Tento způsob rozpoznávání vyžaduje, aby ve výhledu kamery nic nepřekáželo a byly splněny příslušné podmínky pro vizuální rozpoznávání.

Doporučujeme si v samostatné části této příručky přečíst o podmínkách a omezeních kamer vašeho vozidla, abyste měli povědomí o jejich dopadech na funkce, které jsou na rozpoznávání pomocí kamer postaveny.

Schopnosti rozpoznávání mohou záviset na celkovém vzhledu, stavu a uspořádání pruhů na vozovce:

V úsecích, kde se jízdní pruhy rozdělují nebo spojují, může být rozpoznávání pruhů dočasně znemožněno.

Nestandardní nebo neobvyklé uspořádání jízdních pruhů nemusí být vozidlo schopno správně určit.

Například v úsecích, kde právě probíhají práce na silnici nebo je odkláněna doprava, mohou být jízdní pruhy vyznačeny rozporuplně nebo nejednoznačně.

Starší pruhy na vozovce nemusí být vozidlo schopno správně rozpoznat, například jsou-li pruhy opotřebené, deformované nebo vybledlé.

Za pruhy na vozovce může vozidlo omylem považovat i jiné okraje nebo čáry, jako například obrubníky, obrysy opravovaných kusů asfaltu, hrazení nebo stíny s ostrými okraji.

Značení jízdních pruhů musí být dostatečně osvětleno, aby je vozidlo dokázalo rozpoznat.

Aktualizováno 04. 04. 2025

Asistenta pro udržování v jízdním pruhu můžete povolit, nastavit nebo zakázat v nastaveních vozidla.

Je-li asistent pro udržování v jízdním pruhu povolen, vozidlo vás může upozorňovat na nechtěné vybočování z daného pruhu, případně může samo zasahovat do řízení.

Dále můžete nastavit způsob odezvy vozidla na vyjíždění z jízdního pruhu.

Dostupná nastavení:

  • Vibrace
  • Pojedete-li příliš blízko značení jízdního pruhu na vozovce (nebo jej přejedete), volant bude vibrovat.
  • Řízení a vibrace
  • Pojedete-li příliš blízko značení jízdního pruhu na vozovce (nebo jej přejedete), začne vibrovat volant a vozidlo se bude snažit navést vás zpět do původního jízdního pruhu.

Pokud by zásahy asistenta pro udržování v jízdním pruhu byly příliš časté, můžete jej dočasně zakázat. To se může hodit například v situacích, kdy je značení na vozovce nejasné či vybledlé, a varování vozidla by tak mohla být zbytečně častá.

Asistent pro udržování v jízdním pruhu se vypíná pouze dočasně, protože při další jízdě se toto nastavení opět automaticky zapne.

Důležité

Změna nastavení systému na podporu řízení

Vždy byste měli vědět, jak se změna nastavení projeví v chování vozidla.

historie systémů udržování jízdního pruhu

Co jsou systém varování před opuštěním jízdního pruhu a systém udržování v jízdním pruhu?

tags: #volvo #udrzovani #v #jizdnim #pruhu