Snímač úhlu natočení volantu je měřicí prvek, který je nezbytný pro správnou funkci ESP (systém aktivní bezpečnosti zabraňující smyku) a elektromechanického posilovače řízení. Moderní vozidla používají pokročilé snímače úhlu natočení volantu integrované se snímačem točivého momentu a tvoří důležitou součást systému řízení, který umožňuje správné nastavení síly posilovače řízení v závislosti na rychlosti a natočení volantu.
U koncernu Volkswagen je tento snímač označován v technické literatuře jako G85. Snímač se nachází na různých místech podle konkrétního typu automobilu a jeho hlavním úkolem je přenášet informaci o úhlu, který řidič nastavil pomocí volantu, do řídicí jednotky ABS. Přenos informací probíhá po datové sběrnici CAN-BUS. U Škody Octavia I. generace je to v systémech ESP klíčový snímač, který předává data přímo jednotce ABS/ESP.
Nejnovější generace snímačů pracují na bázi indukce. Nejnovější generace snímačů HELLA využívá patentovaný bezkontaktní indukční systém měření úhlu CIPOS® (Contactless Inductive Position Sensor). Točivý moment se měří v rozsahu otáčení +/- 8 stupňů, zatímco úhel natočení volantu se měří v rozsahu +/- 738˚. Oba parametry jsou signály PWM. Frekvence měření točivého momentu je extrémně vysoká a probíhá každých 0,005˚ otáčky volantu, což umožňuje řídicí jednotce přesně vypočítat točivý moment. Takový senzor má malé rozměry a je neopravitelný, stejně jako další snímače používané v automobilech.
Umístění a variace podle modelu
První generace řízení Octavia I využívala hydraulické hřebenové řízení s pohonem od klikové hřídele motoru. Snímač úhlu byl umístěn na hřídeli volantu mezi spínací skříňkou a volantem. U Octavie II a pozdějších generací se rozšířilo elektromechanické řízení s různými generacemi převodovek řízení a snímače G85 byl integrován na převodce řízení nebo na volantu. Do kalendářního týdne 22/08 byl snímač G85 u některých konstrukčních verzí umístěn mezi volantem a kombinovanými spínači na sloupku řízení, následně však mohl být integrován přímo do převodky řízení.
U Octavie II Facelift a novějších modelů se změnami ve složení a umístění snímače vychází ze snahy o lepší odolnost a přesnost měření. Pokud je snímač G85 vadný, není možné jej samostatně vyměnit - je součástí celé převodky řízení. Při základním nastavení snímače úhlu natočení volantu u vozidel s ABS/ESP se postup nastavuje v řídicí jednotce posilovače řízení. U elektromechanických systémů bez integrovného snímače v převodce se provádí nastavení přímo v řídicí jednotce posilovače řízení.
Základní nastavení v praxi
Postup pro základní nastavení snímače zahrnuje několik kroků, které se liší podle modelu a typu posilovače řízení. Obecně platí, že je nutné provést postup podle diagnostického programu (například SuperVAG) a následně provést ověření nulového bodu pomocí zkušební jízdy. U starších modelů bývá nutné nejprve přečíst paměť závad řídicí jednotky ABS a odstranit případná chybová hlášení, poté provést zkušební jízdu a ověřit, zda je volant v nulovém bodu.
- Vytáčejte volant do levého rejdu (mechanický doraz) a podržte jej v této poloze několik vteřin. Poté ho vytočte do pravého rejdu a rovněž podržte.
- Proveďte ustavení volantu přesně na střed; následuje záznam v řídicí jednotce a vyhodnocení.
- U novějších systémů servořízení (Octavia III a novější) je nutné použít synchronní motor a nastavit stabilní napětí na některých svorkách a CAN-BUS komunikaci pro správnou funkci motoru.
- Pokud se dojde k resetu ručním postupem, je možné, že bude vyžadována výměna komponenty nebo seřízení geometrii v rámci servisu.
U některých vozidel s ABS/ESP je základní nastavení snímače úhlu natočení volantu spojeno s řídicí jednotkou posilovače řízení. U Octavie III s novou generací servořízení se používá 4. generace a snímač momentu má novou funkci pro případ výpadku prvního snímače. Základní nastavení v tomto případě zahrnuje volbu Login a výběr Zpřístupnění funkcí základního nastavení, následně postup podle pokynů diagnostického programu: otočení volantu doleva a doprava do dorazu a následné ustavení na střed.
Když snímač selže a co dělat
Pokud snímač úhlu natočení volantu selže, objeví se na palubě různé varovné symboly a některé systémy řízení mohou přestat fungovat správně (ESC, ABS, tempomat, asistence při jízdě). Snímač volantu je v podstatě malé číselníkové kolečko uvnitř volantu s mikroskopickým čipem, který sleduje úhel natočení volantu. V takových případech je nutné řešit opravu v autorizovaném servisu; volba správného postupu závisí na tom, zda je snímač integrován v posilovači řízení nebo v převodce řízení.
Obecně platí, že pokud je potřeba resetovat snímač, postup bývá následující: vytočte volant na doraz doleva a doprava, udržujte polohy a potom jej vraťte na střed. V některých případech je nutné vyvenčit baterii či vyměnit řídicí jednotku ECM, nebo se obrátit na odborníků pro manipulaci s OBD-2 scénáři. Pokud po resetu chyba nadále přetrvává, je pravděpodobně nutná výměna komponenty.
Diagrams a souhrnné poznámky
Historie umístění snímače G85 a různých generací řízení ukazuje, jak systém evoluoval od hydraulického řízení k elektromechanickému a dále ke kombinacím s různými převodkami. Důležitá poznámka je, že integrovaný snímač v posilovači řízení vyžaduje odlišný postup nastavení než snímač na převodce řízení. Z hlediska diagnostiky je možné ověřovat výstupy snímače G85 pomocí bloků naměřených hodnot v diagnostickém nástroji, a to zejména u modelů Volkswagenu a Škody Octavia, kde je přesnost a spolehlivost klíčová pro správné fungování ESP a ABS.
V závěru lze říci, že základní nastavení snímače úhlu natočení volantu je základem pro bezpečné a stabilní řízení vozidla a vyžaduje správný výběr postupu podle typu řízení a jeho komponent. Pravidelné kontroly a ověření nulového bodu při údržbě mohou předejít problémům s řízením a destabilizací vozu.
