Asistenční systémy řidiče - ADAS - jsou dnes standardní výbavou naprosté většiny nových vozidel. Adaptivní tempomat, systém hlídání jízdních pruhů, autonomní nouzové brzdění, detekce mrtvého úhlu. Tyto systémy fungují spolehlivě jen tehdy, pokud jsou jejich senzory a kamery přesně nakalibrovány. A právě kalibrace je úkon, který mnoho servisů buď opomíjí, nebo ho zákazníkovi nenabídne - přestože po celé řadě běžných servisních zásahů je povinná.
Kdy kalibrace ADAS musí proběhnout
Co jsou ADAS systémy a proč jsou citlivé na kalibraci (Advanced Driver Assistance Systems) je souhrnné označení pro asistenční systémy řidiče pracující na základě dat z kamer, radarů, ultrazvukových senzorů a lidarů rozmístěných po celém vozidle. Každý z těchto snímačů má přesně definovaný zorný úhel, vzdálenost detekce a výchozí kalibrační hodnoty nastavené výrobcem. Klíčová vlastnost těchto systémů je jejich citlivost na odchylky.
Chybná kalibrace o pouhý 1 mm u přední kamery způsobí odchylku vnímání na vzdálenost 100 metrů o celý 1 metr. V praxi to znamená, že systém hlídání jízdních pruhů začne upozorňovat chybně, adaptivní tempomat neudržuje správný odstup nebo autonomní brzdění reaguje pozdě či na nesprávný podnět. Nejde o komfortní funkce - jde o bezpečnostní systémy, jejichž selhání má přímý dopad na bezpečnost provozu.
- Výměna nebo oprava čelního skla
- Seřízení geometrie kol
- Demontáž nebo výměna nárazníku
- Výměna podvozkových dílů
- Karosářská oprava po nárazu
- Chybová hláška v palubním systému
Přední kamera ADAS je ve většině moderních vozidel umístěna přímo na čelním skle. Jakákoli výměna skla - i při precizní práci - změní polohu kamery. Výrobci bez výjimky předepisují kalibraci po každé výměně čelního skla u vozidla vybaveného ADAS.
Po seřízení geometrie náprav se změní úhly kol a jejich vztah k podélné ose vozidla. Radary v náraznících a kamery kalibrované vůči geometrii vozidla pracují s posunutými referenčními hodnotami. Servis, který provede geometrii a nenabídne navazující ADAS kalibraci, odvedl jen část práce.
Přední i zadní nárazník jsou standardním umístěním radarových senzorů pro adaptivní tempomat, autonomní brzdění a detekci mrtvého úhlu. Jakákoli demontáž vyžaduje následnou kalibraci.
Výměna tlumičů, pružin, ramen nápravy nebo jiných prvků zavěšení mění světlou výšku vozidla a jeho geometrii. Kamery a radary kalibrované na původní výšku vozidla pak pracují s odchylkou. Montáž kol s jinými rozměry má stejný dopad.
Náraz nebo deformace mohou posunout díl, na kterém je senzor umístěn. Po každé karosářské opravě v oblasti senzoru je kalibrace předepsána výrobcem. To zahrnuje i rovnání karoserie bez výměny dílů.
Pokud palubní diagnostika hlásí závadu ADAS, kalibrace je součástí standardního postupu po odstranění příčiny závady. Smazání kódu bez kalibrace problém nevyřeší.
Jaké jsou metody kalibrace
Kalibrace ADAS se provádí dvěma základními metodami, s volbou podle typu senzoru a pokynů výrobce.
Statická kalibrace
Vozidlo stojí na rovném povrchu v dílně. Před vozidlo se umístí kalibrační terče na přesně definované vzdálenosti. Diagnostický systém z OBD provede kalibraci automaticky. Statická kalibrace je přesnější, opakovatelná a nezávisí na počasí. Vyžaduje minimálně 6-8 metrů volné plochy a rovnou podlahu.
Dynamická kalibrace
Vozidlo vyjede na komunikaci a ADAS během jízdy sbírá data z okolního prostředí. Podmínky jízdy jsou výrobci přesně specifikovány. Dynamická kalibrace je náročná na provozní podmínky a bývá vyžadována některými značkami, například Ford, BMW nebo Land Rover. Ne vždy ji lze provést za podmínek výrobce, servis nese odpovědnost za výsledek.
Kombinovaná kalibrace
Někteří výrobci vyžadují kombinaci obou metod - statickou kalibraci terčem a následné dokončení dynamickou kalibrací za jízdních podmínek.
Kalibrace ADAS systémů John Bean Tru-Point, který Siems & Klein dodává, podporuje oba režimy a průvodce kalibrací automaticky detekuje, která metoda je pro dané vozidlo a systém předepsána.
Co hrozí při vynechání kalibrace?
- Bezpečnostní riziko - systém zasahující do řízení/brzdění varuje data a může reagovat chybně.
- Právní odpovědnost servisu - pokud servis vyžaduje kalibraci a neprovedl ji, nese spoluzodpovědnost za následky.
- Neúspěšná STK - vozidla s nekalibrovanými systémy mohou být odmítnuta při technické prohlídce.
Požadavky na kalibrační pracoviště
- Rovná a vodorovná podlaha a toleranční odchylky do 1-2 mm/m (některé systémy kompenzují nerovnost až do 4°).
- Dostatečná délka volné plochy (8-10 metrů) pro umístění terčů před nápravou.
- Stabilní a rovnoměrné osvětlení, bez vlivu přímého slunečního světla.
- Aktuální diagnostický systém a databáze výrobce pro konkrétní modely a systémy.
ADAS kalibrace jako servisní příležitost
Podíl vozidel vybavených ADAS roste. Nová vozidla prodávaná v EU od roku 2022 musí mít ADAS jako standard. Pro autoservisy to znamená, že kalibrace ADAS již není služba jen pro úzký okruh dílen, ale standardní součást servisního procesu. Servis, který kalibraci nenabízí, riskuje ztrátu zákazníka.
Siems & Klein dodává ADAS kalibrační systémy pro autoservisy po celé České republice. Systémy pokrývají statickou i dynamickou kalibraci, kompenzují nerovnosti podlahy a obsahují průběžně aktualizované databáze vozidel. Často umožňují integraci s 3D geometrií na jednom pracovišti.
Přehled praktických postřehů a zkušeností
Praktické poznámky z dílen a diskuzí pilotních servisů:
- Crash detekce a kalibrace - některé tiskové a průmyslové procesy vyžadují korekce kalibrace a správy senzorů v různých režimech (Normální vs. Tichý).
- Stav řemenů, ložisek a mechanických komponent - špatné napnutí nebo opotřebení mohou vést k nesprávným čtením senzorů a vyžaduje servisní zásahy.
- Praktické testy a diagnostika - pokud se objeví nesrovnalosti v kalibraci, doporučuje se provést kontrolu vycentrování os, rovnoměrnost navinutí a případně výměnu ložisek.
What is ADAS Calibration?
Oborová doporučení a postupy pro servisy
Vzhledem k rostoucímu podílu ADAS systémů je vhodné, aby servisní střediska měla vyhrazené kalibrační pracoviště a databázy vozidel pro aktuální modely. Pro informační a komerční účely nabízíme ADAS kalibrační systémy, které pokrývají statickou i dynamickou kalibraci, kompenzují nerovnosti podlahy a integrují s geometrií na jednom pracovišti.