Pravidla silničního provozu stanoví, kdy a za jakých podmínek může řidič motorového vozidla vjet na krajnici silnice. Řidič je povinen řídit se pravidly provozu na pozemních komunikacích upravenými zákonem, pokyny policisty a pokyny osob oprávněných k řízení nebo usměrňování provozu na pozemních komunikacích. Kromě toho musí dbát zvýšené opatrnosti při jízdě podél nástupního nebo ochranného ostrůvku a při jízdě v blízkosti tramvajového pásu.
Kdy je povoleno vjet na krajnici
Řidič smí využít krajnici zejména tehdy, pokud je to nutné a bezpečné a pokud tím neohrozí ani neomezí ostatní účastníky provozu. Podél nástupního nebo ochranného ostrůvku se jezdí vpravo; vlevo se smí jet jen tehdy, brání‑li jízdě vpravo překážka nebo jestliže je to bezpečnější s ohledem na rozměry vozidla nebo nákladu. Při jízdě podél nástupního nebo ochranného ostrůvku je nutno dbát zvýšené opatrnosti.
Na tramvajový pás v úrovni vozovky se smí v podélném směru vjet jen při objíždění, předjíždění, odbočování, otáčení, vjíždění na pozemní komunikaci, nebo vyžadují‑li to zvláštní okolnosti, například není‑li mezi tramvajovým pásem a okrajem vozovky dostatek místa. Tramvajový pás zvýšený nad nebo snížený pod úroveň vozovky nebo od vozovky jinak oddělený například obrubníkem se smí přejíždět jen příčně, a to na místě k tomu přizpůsobeném.
Bezpečnostní zásady při jízdě po krajnici
Řidič smí zastavit a stát jen na místě, kde nebude ohrožena bezpečnost a plynulost silničního provozu, zejména provoz tramvají. Zastavit a stát smí řidič jen v jednom proudu vpravo ve směru jízdy co nejblíže k okraji silnice; na jednosměrné silnici smí zastavit a stát vpravo i vlevo. Vždy však musí zůstat volný alespoň jeden jízdní pruh.
Řidič je povinen zastavit a stát rovnoběžně s okrajem silnice; neohrozí‑li bezpečnost nebo plynulost silničního provozu, smí v obci zastavit a stát i kolmo nebo šikmo k okraji silnice. Vodorovnými dopravními značkami se může zastavení a stání upravit odchylně, např. uprostřed silnice nebo zčásti na chodníku.
Překážky, odklonění a označení krajnice při závadě
Zjistí‑li řidič během jízdy, že vozidlo nebo náklad nesplňují podmínky stanovené zákonem, je povinen závadu odstranit na místě; nemůže‑li tak učinit, smí v jízdě pokračovat přiměřenou rychlostí jen do místa, kde lze závadu odstranit. Překážka silničního provozu se musí neprodleně odstranit a, není‑li to možné, označit tak, aby ji účastníci provozu mohli včas zpozorovat, například dopravní značkou nebo červeným praporkem.
Motorové vozidlo se smí vléci jen tehdy, má‑li v pořádku řízení a je obsazeno řidičem, který má u sebe příslušný řidičský průkaz; motorové vozidlo vlečené na laně musí mít účinné brzdy. Motorové vozidlo se nesmí vléci na laně kratším než 2,50 m a delším než 6 m; užije‑li se spojovací tyče, smí být i kratší než 2,50 m. Tato spojnice se musí označit, aby byla viditelná.
Specifické situace při využití krajnice
Řidič, který při objíždění vozidla, jež zastavilo nebo stojí, nebo při objíždění překážky provozu na pozemních komunikacích nebo chodce vybočuje ze směru své jízdy, nesmí ohrozit ani omezit protijedoucí řidiče a nesmí ohrozit ostatní účastníky provozu. Při odbočování vpravo je řidič povinen jet co nejblíže při pravém okraji vozovky, jak mu to dovolují rozměry vozidla.
Při jízdě po krajnici v úsecích s více jízdními pruhy platí pravidla o užívání jízdních pruhů: mimo obec se na pozemní komunikaci o dvou nebo více jízdních pruzích vyznačených na vozovce v jednom směru jízdy jezdí v pravém jízdním pruhu. V obci smí řidič motorového vozidla užívat kteréhokoliv jízdního pruhu; pokud by vozidla jedoucí současně ve všech jízdních pruzích bránila v jízdě rychleji jedoucímu vozidlu, musí řidič jedoucí v levém krajním jízdním pruhu tento pruh co nejdříve uvolnit.
Povinnosti řidiče související s doklady, technickým stavem a kontrolami
Řidič motorového vozidla je na výzvu policisty, vojenského policisty, strážníka obecní policie nebo inspektora silniční dopravy povinen předložit doklady k nahlédnutí. Technickou silniční kontrolou se rozumí kontrola technického stavu a činnosti vozidla a jejích systémů za účelem zjištění či vyloučení závad podle zvláštního právního předpisu. Osoba provádějící technickou silniční kontrolu nesmí být podjatá a nesmí získat majetkový nebo jiný prospěch v závislosti na výsledku kontroly.
Zjistí‑li se při technické silniční kontrole nebezpečná závada, která významně zvyšuje ohrožení bezpečnosti provozu, zadrží policista osvědčení o registraci vozidla vykazujícího takovou závadu a vydá řidiči doklad o zadržení. Do okamžiku vydání protokolu o technické prohlídce zašle policie zadržené osvědčení o registraci vozidla příslušnému obecnímu úřadu obce s rozšířenou působností nebo ministerstvu.
Řízení v mimořádných a citlivých situacích
Řidiči je zakázáno požívání alkoholických nápojů před jízdou a během jízdy. Řidič nesmí řídit vozidlo, je‑li jeho schopnost k řízení snížena, zejména po požití alkoholického nápoje, léků, únavou, nevolností, úrazem nebo nemocí. Při důvodném podezření z požití alkoholu je řidič povinen podrobit se orientační dechové zkoušce nebo lékařskému vyšetření a odběru krve. Řidiči, kteří odmítnou podstoupit tyto úkony, mohou mít zadržen řidičský průkaz a být obdobně postiženi.
Přepravovaná osoba, která se může aktivně podílet na jízdě vozidla (např. šlapáním, bržděním, negativním ovlivňováním rovnováhy), nesmí během jízdy nebo těsně před jejím zahájením požít alkoholický nápoj nebo užít jinou návykovou látku.
Praktické doporučení pro jízdu po krajnici
- Před vjezdem na krajnici zvažte, zda tím neomezíte plynulost provozu a neohrozíte ostatní řidiče či chodce.
- Při jízdě po krajnici dbejte zvýšené opatrnosti, snižte rychlost a dávejte znamení o změně směru jízdy.
- V případě poruchy vozidla zajistěte jeho co nejrychlejší odstranění z jízdních pruhů nebo bezpečné označení překážky.
- Při technické kontrole nebo na výzvu kontrolního orgánu mějte u sebe potřebné doklady a spolupracujte s orgány kontroly.

| Situace | Možnost vjet na krajnici |
|---|---|
| Objíždění překážky | Povoleno, pokud je bezpečné |
| Jízda podél nástupního ostrůvku | Vpravo; vlevo jen při překážce nebo větší bezpečnosti |
| Tramvajový pás | Vjet v podélném směru jen při odůvodněných úkonech |
| Porucha vozidla | Odstranit na místě nebo označit a odstavit |