Stejnosměrné motory s čelní převodovkou: flexibilita, výkon a možnosti aplikací

Společnost Transtecno se zabývá návrhem, výrobou a prodejem široké škály převodek. Tyto převodovky se vyznačují svojí vysokou variabilitou což znamená že s minimem dílů lze sestavit širokou škálu pohonů. Mezi variabilní části převodovek patří především vstupní/výstupní příruba,hřídele, torzní rameno, bezpečnostní kryty. Kartáčové stejnosměrné elektromotory řady EC s permanentními magnety jsou dodávány s napájecím napětím 12 nebo 24 V. Transtecno se zabývá návrhem, výrobou a prodejem široké škály převodek (čelní, kuželové, šnekové, planetové a mikropřevodovky), AC, DC motorů a výrobou speciálních verzí převodovek dle přání zákazníka.

Typy převodek a jejich možnosti

Šroubové převodovky se stejnosměrným motorem jsou k dispozici v různých rychlostech, tj. od méně než 1-1000 otáček za minutu (ot.) Často jsou zapotřebí šikmé převodovky se stejnosměrným motorem s individuálními požadavky. Můžeme nabídnout širokou škálu převodovek se stejnosměrnými motory, včetně šikmých převodovek se stejnosměrnými brzdovými motory, speciálními hřídeli, různými montážními polohami, jako šikmé převodovky s integrovanou samočinnou ventilací, se svorkovnicemi i bez nich a mnoho dalšího. Většinu našich převodovek lze také kombinovat se stejnosměrným motorem. Patří mezi ně např. Šroubové převodovky, šnekové převodovky, kuželové převodovky, převodovky s paralelním hřídelem a planetové převodovky.

Naše stejnosměrné motory lze také plynule řídit až do 40 A prostřednictvím řídicí jednotky PLN prostřednictvím potenciometru. Lze také nastavit dobu zrychlení a zpomalení. Vzhledem k tomu, že stejnosměrné motory v mnoha aplikacích běží pouze krátkou dobu, je provozní režim často v S2. Zde je stručný přehled běžných provozních režimů elektromotorů: trvalý provoz S1, krátkodobý provoz S2, přerušovaný provoz S3 (bez rozběhu, bez brzdění), přerušovaný provoz S4 (s rozběhem, bez brzdění), přerušovaný provoz S5 (s rozběhem, s brzděním), trvalý provoz S6 (s přerušovanou zátěží), reverzní provoz S7, trvalý provoz (s proměnnými otáčkami).

Robotizace a průmyslová automatizace

SEO=Kupte převodovku se stejnosměrným motorem + regulátor otáček! Robotizace je dnes jednou z nejvíce se rozvíjejících oblastí v automatizaci procesů. Vztahuje se nejen na technologické a výrobní procesy, ale stále častěji nás doprovází v každodenním životě a usnadňuje a zpříjemňuje určité činnosti. Potěšení bude ještě větší, když si postavíte vlastního robota.

Jeho základním výkonným prvkem je motor. 75:1 převodový motor, 100 ot./min, točivý moment 6,5 kg·cm (0,64 Nm). Stejnosměrný proud je 3,0 A. 34:1 převodový motor, 210 ot./min, točivý moment 10,0 kg·cm (0,9 Nm). Stejnosměrný proud je 3,2 A. 20:1 převodový motor, 300 ot./min, točivý moment 3,6 kg·cm (0,35 Nm). Stejnosměrný proud je 2,7 A. Dostupné od cca.

Motory v robotice a mobilních systémech Nejjednodušším a nejlevnějším řešením pro sestavení mobilní struktury, pohybového modulu, je stejnosměrný motor. Můžete začít dobrodružství s pohony v mikro měřítku pomocí stejnosměrného motoru, jehož rozměry začínají od 4 mm (průměr) a 8 mm dlouhý a váží pouze 1 g! S rozměry 6 mm v průměru a 16 mm na délku máme pohon, který nám poskytuje točivý moment 0,1 až 0,9 kg·cm při otáčkách od 2500 do 90 ot/min.

Přesnost a řízení polohy

Při budování systémů s využitím elektrických pohonů to často děláte s vizí jejich použití v zařízeních charakterizovaných vysokou přesností pohybu. Jedná se například o víceosé systémy používané v polohovacích systémech, CNC obráběcích zařízeních, tisku, 2D a 3D měřeních. Vytváření takových aplikací bude pro vás mnohem snazší, pokud v nich použijete krokový motor nebo enkodér. Krokový motor je pulsní stejnosměrný motor, ve kterém se rotor neotáčí nepřetržitě, ale otáčí se o určitý úhel. Nejcharakterističtějším parametrem krokového motoru je jeho rozlišení popisující stupeň přesnosti, udávaný v krocích (pulsy) na otáčku.

V našem obchodě najdete krokové motory s rozlišením až 400 kroků na otáčku a točivým momentem až 12,8 kg·cm! Víc energie! Nějakou alternativou k krokovému motoru je kodér a převodový motor. Kodér není nic jiného než mechanicko-elektrický převodník, který nám v případě motorů poskytuje informace o úhlové poloze rotoru vyjádřené v pulzech na otáčku. Díky tomu budete moci dosáhnout a ovládat nastavenou polohu. Mechanickým prvkem, kterým lze snížit nebo výrazně zvýšit točivý moment motoru, a tím zvýšit nebo snížit rychlost otáčení, je převodovka. V našem obchodě najdete stejnosměrné motory s vestavěným převodem a / nebo kodérem, díky nimž můžete dosáhnout otáček 10 000 ot/min, točivých momentů až 23 kg·cm a rozlišení odečtu polohy z kodéru s hodnotou více než 10 000 pulzů na otáčku.

Praktické poznámky k výběru

1. Vyberte typ převodovky podle požadované montáže a hřídelového uspořádání (čelní, kuželové, šnekové, planetové).
2. Určete požadovanou rychlost, točivý moment a provozní režim (S1-S7).
3. Zvažte potřebu integrované ventilace, brzdových motorů a volitelné svorkovnice.
4. Rozmyslete si, zda je vhodný motor s vestavěným převodem a/nebo kodérem pro přesnou polohu.

Technické parametry a provozní režimy

Provozní režimy elektromotorů definují, jak dlouho a za jakých podmínek motor pracuje. Mezi běžné režimy patří S1 (trvalý provoz), S2 (krátkodobý provoz), S3 (přerušovaný provoz bez rozběhu a bez brzdění), S4 (přerušovaný provoz s rozběhem), S5 (přerušovaný provoz s rozběhem a brzděním), S6 (trvalý provoz s přerušovanou zátěží), S7 (reverzní provoz) a varianta trvalého provozu s proměnnými otáčkami. Zadání těchto režimů spolu s řízením je klíčové pro výběr vhodné převodovky a motoru pro konkrétní aplikaci.

Požadavky na řízení motorů a rozhraní

Motory lze plynule řídit až do 40 A prostřednictvím řídicí jednotky PLN a potenciometru. Lze nastavit dobu zrychlení a zpomalení, což umožňuje jemné ovládání rychlosti a akcelerace v různých aplikacích. Pro přesné polohování a monitorování polohy slouží kodér s vysokým rozlišením, který může poskytovat více než 10 000 pulzů na otáčku.

Speciální verze a možnosti podle požadavků zákazníka

Nejen standardní převodovky, ale i speciální verze dle přání zákazníka: šikmé převodovky se stejnosměrnými brzdovými motory, speciálními hřídeli, různými montážními polohami, integrovanou ventilací a s možnými verzemi svorkovnicemi či bez nich. Většinu převodovek lze kombinovat se stejnosměrným motorem pro dosažení optimálního výkonu v konkrétní aplikaci. Robotizace a automatizace tak získávají flexibilní řešení pro široké spektrum průmyslových i domácích aplikací.

75:1 převodový motor, 100 ot./min, točivý moment 6,5 kg·cm (0,64 Nm); 34:1 převodový motor, 210 ot./min, točivý moment 10,0 kg·cm (0,9 Nm); 20:1 převodový motor, 300 ot./min, točivý moment 3,6 kg·cm (0,35 Nm). Důležité čísla ukazují škálu poměrů a výkonů, které lze dosáhnout kombinací převodovky a motoru.

Praktické tipy pro výběr a instalaci

• Pro mobilní systémy začněte s jednoduchým DC motorem a následně zvětšujte převodový poměr pro dosažení požadované rychlosti a točivého momentu.
• Zvažte využití enkodéru pro polohování a přesné řízení umístění pohybu.
• Ujistěte se o vhodnosti provozních režimů pro dlouhodobé zatížení nebo krátkodobé špičky.

tags: #stejnosmerne #motory #s #celni #prevodovkou